一，設備主要功能

遠創智控YC-ECTM-TCP型網關實現Modbus TCP網絡與EtherCAT網絡的互連互通。該網關可實現雙向數據交換，實現EtherCAT設備和Modbus TCP控制器的數據交互。

應用廣泛：支持EtherCAT接口的電機、機械手臂、IO模塊、馬達等等。比如污水處理廠中，EtherCAT主站采集各個處理環節的參數，通過協議網關上傳至Modbus TCP協議的監控平臺，實現遠程監控和優化控制。

二，典型應用拓撲圖

三，設備技術參數

遠創智控YC-ECTM-TCP在Modbus TCP一側為Modbus TCP從站，在EtherCAT一側為EtherCAT主站;

支持標準的Modbus TCP協議

在Modbus TCP一側為Modbus TCP Server;

功能碼：支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號功能;

EtherCAT規范 V1.0.3.2;

支持的最大PDO長度，inputs和outputs各為 256 字節。

支持EtherNet over EtherCAT(EoE)協議(虛擬交換機);

支持DC-Synchronous、SM Synchronous模式

支持拓撲查看器、診斷檢測、自動掃描

四，配置方法

1、正確連接電源，通過TCP網絡口將YC-ECTM-TCP與PC相連，給網關上電;

2、打開配置軟件，根據需求在配置軟件中進行配置;

3、點擊主菜單欄“Action - Run”，將配置下載到網關中;

4、在SoMachine中配置相應的組態，包括配置的功能碼，目標設備的IP地址及響應時間，重連時間;

5、將SoMachine與網關相連接，此時網關的TX/RX指示燈閃爍，代表TCP側正在收發數據;

6、網關與EtherCAT從站設備之間建立連接進入OP狀態后，此時ECT指示燈常亮。

五，電器參數

供電：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

工作環境溫度：-45～85℃，濕度≤95%

防護等級：IP20

安裝方式: DIN-35mm導軌