在現今快節奏的生活與工作環境中，人們愈發倚重智能家居工具來減輕繁重的家務勞動。智能掃地機器人作為家務助手的佼佼者，需要解決眾多技術難題，以便更好地服務于家庭。

目前，行業內廣泛使用的激光測距系統（LDS）其機械旋轉部件的高速運動容易出現故障，且LDS模組和避障模組組合體積太大，占用有限的空間，使得終端產品體型笨重，無法清潔到位，這是掃地機器人常見的技術弱點。此外，多路徑干擾（MPI）、雜散光和動態范圍的處理也同樣是行業中普遍面臨的挑戰。

為此，石頭科技（Roborock）攜手英飛凌、PMD公司以及歐菲光公司，通過合作，集中各方優勢，共同開發解決方案，使用英飛凌的hToF, 取代傳統的LDS模組和避障模組，升級解決方案用以克服這些技術痛點，（找元器件現貨上唯樣商城）提升掃地機器人的靈活性和可靠性。

V20黑武士核心性能十分卓越，該核心技術由英飛凌聯合PMD及歐菲光公司共同開發的深度感知技術hToF。

其賦予了產品以下顯著優勢：

極高的可靠性：采用無機械件設計，顯著降低了掃地機的故障率，同時延長壽命，降低噪音。

精確快速的深度數據：能夠創建精準的三維地圖，實現智能路徑規劃，為新一代機器人吸塵器運作提供強大支持。

體積優化：機器人吸塵器的高度降低了20%-30%，體積縮小至原來的1/200，節省了大量空間，使機器人能夠輕松進入較低家具下方進行清潔，消滅清潔死角與盲區。

英飛凌的hToF傳感器結合PMD的處理技術，為消費級機器人提供了一套強大的解決方案，支持SLAM（同步定位與地圖構建）、避障和懸崖檢測功能。基于hToF深度數據的開源SLAM算法能夠生成高精度地圖，確保了導航的準確性和可靠性。此外，這種解決方案在計算上高效精簡，僅需使用A55單核處理器即可完成深度處理與SLAM計算任務。

石頭科技（Roborock）是首家成功大規模量產LDS模組的公司，推動LDS成為掃地機器人的標準配置。如今，石頭科技繼續保持行業領先地位，與英飛凌合作研發并推廣hToF技術，將其定位為新一代掃地機器人的核心技術標準。

未來，雙方將在傳感器等多方面深入探索合作，為掃地機器人行業提供更安全、可靠、高效的智能解決方案。石頭科技與英飛凌的技術研發，讓智能家具清潔設備市場的技術迭代升級，也加速了智能家居、機器人、IoT等領域產品的創新。

審核編輯 黃宇