在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，效率和精準度是企業(yè)保持競爭力的關(guān)鍵。富唯智能推出的復(fù)合機器人，通過高效的膠箱搬運和精準的庫位管理，實現(xiàn)了生產(chǎn)流程的智能化優(yōu)化。本案例展示了這一系統(tǒng)在某企業(yè)文件膠箱分揀和轉(zhuǎn)運中的成功應(yīng)用。

工藝現(xiàn)狀

該企業(yè)計劃通過智能分揀箱將文件逐個分揀到膠箱內(nèi)，待膠箱裝滿后再由人工完成整箱文件的轉(zhuǎn)運。膠箱尺寸約為420*320*170mm，滿料重量小于10kg，材質(zhì)類似塑料，裝滿時處于打開狀態(tài)。傳統(tǒng)的人工轉(zhuǎn)運方式效率低下且容易出錯，因此該企業(yè)決定引入富唯智能復(fù)合機器人AMR系統(tǒng)，以提升整體生產(chǎn)效率和準確性。

方案目標

1. 膠箱檢索與搬運：能夠自動檢索并將膠箱搬運到指定地點。

2. 實時狀態(tài)調(diào)整：可根據(jù)生產(chǎn)指示實時調(diào)整狀態(tài)。

3. 零誤放率：誤放率≤0%。

4. 高效取放：取放膠箱節(jié)拍≤55秒。

5. 庫位管理：具備先進的庫位管理功能。

6. 自動避障：在遇到行人或障礙物時會自動停止。

復(fù)合機器人

技術(shù)優(yōu)勢：

富唯智能的復(fù)合機器人AMR系統(tǒng)通過結(jié)合高精度6軸機器人和差速輪AGV小車，達成高效的搬運和精準定位。

復(fù)合機器人

主要特點：

1、6軸機器人：具備上下升降平臺，適應(yīng)現(xiàn)場物料貨架高度，平臺可同時放置兩個信封標準料箱，減少移動時間。料箱抓取利用6軸+抓手拖拽勾，通過電缸旋轉(zhuǎn)進行底部支撐，抓手上配有2D相機進行視覺定位，實現(xiàn)精確抓取。

2、負載能力：30kg

3、工作范圍：1800mm

4、重復(fù)精度：±0.1mm

復(fù)合機器人

5、差速輪AGV小車：可負載300kg，導(dǎo)航精度±5mm，速度約為1m/s，滿載可持續(xù)工作7小時。

膠箱定位技術(shù)

富唯智能的ForwardVision視覺識別軟件能夠高精度識別二維碼，并輸出對應(yīng)位置信息，確保膠箱的精準定位和搬運。

視覺軟件

生產(chǎn)節(jié)拍

該系統(tǒng)預(yù)計完成一次移動到取料位并將膠箱放置到AMR上的時間為40秒，顯著提高了生產(chǎn)效率。

實施效果

通過引入富唯智能復(fù)合機器人AMR系統(tǒng)，企業(yè)實現(xiàn)了文件轉(zhuǎn)運過程的自動化和智能化。AMR系統(tǒng)的高精度和快速響應(yīng)能力顯著提升了生產(chǎn)效率，確保了0%誤放率和≤55秒的取放膠箱節(jié)拍。自動避障和庫位管理功能使生產(chǎn)環(huán)境更加安全有序。

客戶評價

客戶對富唯智能復(fù)合機器人AMR系統(tǒng)給予高度評價：“富唯智能的AMR系統(tǒng)不僅提升了我們的生產(chǎn)效率，還顯著降低了人工成本。其卓越的精準度和靈活性讓我們的生產(chǎn)流程更加智能化?！?

富唯智能復(fù)合機器人AMR系統(tǒng)以其卓越性能和智能化管理功能，為客戶帶來了顯著的效益，提升了生產(chǎn)線的效率和準確性。未來，富唯智能將繼續(xù)致力于推動智能制造的發(fā)展，為各行業(yè)提供更多先進的自動化解決方案。

通過本案例，富唯智能展示了其在智能制造領(lǐng)域的領(lǐng)先地位和創(chuàng)新能力，為客戶創(chuàng)造了新的價值。歡迎更多企業(yè)咨詢富唯智能，探索更多智能化解決方案。

審核編輯 黃宇