一、應用背景

隨著工業生產和物流領域的快速發展，對倉儲、分揀和配送效率以及準確性的需求不斷提高。傳統的人工分揀已無法滿足市場需求，為了實現智能物流，對高性能的物料輸送分揀設備需求更為迫切。

二、物料分揀系統介紹

智能化物料分揀系統是將隨機的、不同類別、不同去向的物品，按其要求進行分類（按產品類別或產品目的地不同區分）的一種物料搬運系統。控制系統一般硬件平臺由供料單元、輸送單元、搬運單元、推料單元、轉盤接料單元、入庫單元等組成。如圖所示，待分揀產品分為合格品A、合格品B、合格品C。其中，灰色樣塊次品A、次品B、次品C為不合格產品，由接料單元接料后進入返工流程 ；入庫單元產品為合格產品，根據實際需要分別進入下一步工序處理。

圖：分揀系統模型

三、宏集自動分揀系統

宏集自動分揀控制系統硬件以宏集DC系例觸控一體機搭配CODESYS軟件作為核心，負責傳送帶的控制與位置檢測，接料轉盤的控制與位置檢測、雙軸絲桿X 軸與Y軸的運動控制與位置檢測、IO信號的實時檢測等所有實時與非實時控制任務。

宏集DC系列觸控一體機集成了PLC和HMI，自帶數字量和模擬量的IO接口，且能夠通過耦合器和擴展IO模塊與變頻器、步進驅動器、伺服驅動器之間進行連接，通過EtherCAT實時以太網總線實現通信，能夠有效提升控制系統的穩定。自動分揀控制系統硬件三層架構如圖所示。

圖：自動分揀控制系統硬件架構

自動分揀系統采用基于CODESYS的EtherCAT 現場總線實現了對不同電機的控制，不僅可以通過宏集DC系列觸控一體機自帶的屏幕實現可視化，還可以通過網絡訪問視圖。操作者可以隨時實現對分揀系統現場各項參數的設置和監控，能夠極大地提高企業的工作效率。

四、宏集DC觸控一體機

?集成CODESYS平臺，支持CODESYS Softmotion運動控制功能插件，縮短開發周期，支持CAM/Gearing、CNC/Robotics等；

?豐富的通信接口，包含最多2個網口、2個CAN口、1個RS232/485；

?集成RTC實時時鐘，最多帶2個USB和1個SD卡插槽（最多支持32G）；

?高產品密度，自帶數據IO接口，包含4個DI,、4個 DO 、4個AI（-10V..+10V, 2x PT100/PT1000，分辨率達24位）；

?可選電阻屏/電容屏，全高清、寬屏、85°寬視角；

?可視化：Target Visu (VNC Client), CODESYS Web Visu (Web Client, HTML5)；

?高實時性，周期時間500us。

五、結語

宏集DC系列觸控一體機（PLC+HMI一體機）集成了參數設置、數據顯示、設備監控等功能，可通過曲線和動畫形式展示自動化控制過程，并支持邏輯編程，是小型控制系統的經濟型解決方案。

審核編輯 黃宇