運(yùn)行

系統(tǒng)啟動(dòng)成功后，取源碼out目錄下的helloworld可執(zhí)行文件放入系統(tǒng)的bin目錄，通過(guò)以下步驟運(yùn)行“Hello World”。

操作步驟

1. 在啟動(dòng)界面進(jìn)入bin目錄。

   cd bin
   

2. 進(jìn)入bin目錄后可以看到helloworld文件，通過(guò)以下命令運(yùn)行helloworld程序。

   ./helloworld
   

   界面打印“Hello World！”，程序運(yùn)行成功。

   

下一步學(xué)習(xí)

鴻蒙開(kāi)發(fā)指導(dǎo)文檔：[qr23.cn/FBD4cY。

[ate 導(dǎo)入OpenHarmony工程]

概述

本文檔將介紹如何基于IoT Camera開(kāi)發(fā)板（Hi3516DV300），利用其攝像頭和屏幕，完成拍照、錄像和視頻預(yù)覽功能。

通過(guò)本文檔，開(kāi)發(fā)者能夠?qū)penHarmony的攝像控制有更深入的了解，可參照本例嘗試完成“智能貓眼”、“智能后視鏡”、“智能帶屏音箱”等設(shè)備的開(kāi)發(fā)。

若開(kāi)發(fā)者想先查看示例效果，請(qǐng)進(jìn)入[應(yīng)用實(shí)例]。如需自定義應(yīng)用行為，可參考下節(jié)“示例開(kāi)發(fā)”對(duì)示例代碼進(jìn)行修改。

應(yīng)用實(shí)例

本示例將運(yùn)行源碼中的camera示例代碼，通過(guò)本示例可以實(shí)現(xiàn)使用開(kāi)發(fā)板進(jìn)行拍照、錄像及預(yù)覽等功能。

• 本示例源碼路徑為“applications/sample/camera/media/camera_sample.cpp”。

• 在運(yùn)行本示例前需先完成編譯燒錄、運(yùn)行鏡像等步驟

  說(shuō)明： 開(kāi)發(fā)板啟動(dòng)后默認(rèn)會(huì)加載launcher應(yīng)用，應(yīng)用的圖形界面默認(rèn)顯示在媒體圖層上方，會(huì)影響camera_sample的演示結(jié)果，因此需要在編譯或是打包時(shí)去掉launcher應(yīng)用。 修改方法 ：將“build/lite/components/applications.json”中camera_sample_app組件的targets中"http://applications/sample/camera/launcher:launcher_hap"整行注釋或刪除。

• 本示例編譯結(jié)果路徑為“out/hi3516dv300/ipcamera_hi3516dv300_liteos/dev_tools/bin”，為讓文件能在單板中執(zhí)行，可將示例文件通過(guò)讀卡器復(fù)制至TF卡中，或者修改camera_sample的編譯腳本將結(jié)果文件復(fù)制至rootfs.img中。
  修改源碼路徑“applications/sample/camera/media/BUILD.gn”中第一處的output_dir。

  • 修改前：output_dir = "$root_out_dir/dev_ools"
  • 修改后：output_dir = "$root_out_dir/"

  重新執(zhí)行源碼倉(cāng)編譯并燒寫(xiě)入單板后，可在單板bin目錄下找到camera_sample文件。

須知： 實(shí)例運(yùn)行拍照和錄像功能需要插入TF卡(最大容量支持128GB)，系統(tǒng)啟動(dòng)后自動(dòng)將TF卡掛載至/sdcard目錄，如果在啟動(dòng)后插入則需要手動(dòng)掛載。查看拍照和錄像內(nèi)容可將TF卡中內(nèi)容復(fù)制到電腦中進(jìn)行查看，預(yù)覽功能無(wú)需TF卡。

• 接下來(lái)可通過(guò)以下步驟運(yùn)行示例：

1. 通過(guò)cd命令進(jìn)入可執(zhí)行程序的末端路徑，啟動(dòng)camera_sample，執(zhí)行命令如下圖。
   圖 1 啟動(dòng)示例[]()
   
   運(yùn)行后的控制命令如串口打印所示，按s鍵停止當(dāng)前操作（包括錄像和預(yù)覽），按q鍵退出示例程序。
2. 按1進(jìn)行拍照，拍照的文件格式為jpg，存儲(chǔ)在/sdcard，文件名Capture*
   圖 2 輸入拍照指令后串口打印日志[]()
   
   若想查看保存文件，可在退出程序后進(jìn)入文件系統(tǒng)查看，退出后重新進(jìn)入請(qǐng)回到步驟1。
   圖 3 查看文件圖[]()
   
3. 按2進(jìn)行錄像，錄像的文件格式為mp4，存儲(chǔ)在/sdcard，文件名Record*，按s鍵停止
   圖 4 輸入錄像指令后串口打印日志[]()
   
4. 按3進(jìn)行預(yù)覽，預(yù)覽圖像直接送至顯示屏，按s鍵停止。
   圖 5 輸入預(yù)覽指令后串口打印日志[]()
   
   預(yù)覽效果如下
   圖 6 預(yù)覽效果[]()
   
5. 按q鍵退出
   圖 7 輸出退出指令后串口打印日志[]()
   

相機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)

基本概念

相機(jī)是OpenHarmony多媒體進(jìn)程提供的服務(wù)之一，提供了相機(jī)的錄像、預(yù)覽、拍照功能，支持多用戶并發(fā)取流。

在進(jìn)行應(yīng)用的開(kāi)發(fā)前，開(kāi)發(fā)者應(yīng)了解以下基本概念：

• 視頻幀
  視頻流指的是將一系列圖片數(shù)據(jù)按照固定時(shí)間間隔排列形成的數(shù)據(jù)流，每一張圖片數(shù)據(jù)成為一幀，這樣的一幀稱為視頻幀。
• 幀速率（FPS，F(xiàn)rames Per Second）
  視頻播放每秒鐘刷新圖片的速度，或是視頻每秒的幀數(shù)，幀速率越高，視頻的觀感越流暢。
• 分辨率
  每一幀的圖片信息都是由像素點(diǎn)組成的，分辨率描述了一張圖片中像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)。例如1920*1080(1080P)，是指圖片寬1920像素，高1080像素。

運(yùn)作機(jī)制

• 多媒體服務(wù)進(jìn)程
  多媒體服務(wù)作為系統(tǒng)服務(wù)，在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)由Init進(jìn)程拉起，并初始化和分配媒體硬件資源（內(nèi)存/顯示硬件/圖像傳感器/編解碼器等）。初始化過(guò)程解析配置文件，確定了多媒體各個(gè)服務(wù)的能力和資源上限，通常由OEM廠商通過(guò)配置文件進(jìn)行配置。相機(jī)服務(wù)在多媒體進(jìn)程初始化時(shí)有以下配置項(xiàng)：
  • 內(nèi)存池：所有媒體服務(wù)依賴于內(nèi)存池中的內(nèi)存輪轉(zhuǎn)運(yùn)行
  • 圖像傳感器：包括了傳感器類(lèi)型、分辨率、ISP等
  • 圖像處理器：分辨率、碼率、圖像翻轉(zhuǎn)等
  • 圖像編碼器：編碼格式、碼率、分辨率等
• 關(guān)鍵類(lèi)的解釋
  應(yīng)用通過(guò)持有下面4個(gè)類(lèi)，配置和使用Camera的功能，包括了Camera類(lèi)和它的三個(gè)異步回調(diào)類(lèi)，三類(lèi)回調(diào)分別對(duì)應(yīng)了不同類(lèi)型的異步處理場(chǎng)景，詳見(jiàn)下表。
  表1 關(guān)鍵類(lèi)的解釋

  對(duì)象	用途	舉例
  Camera	對(duì)相機(jī)進(jìn)行靜態(tài)配置（通過(guò)配置類(lèi)），觸發(fā)相機(jī)基本功能	拍照/錄像/預(yù)覽
  CameraDeviceCallback	處理相機(jī)硬件狀態(tài)變化	可用/不可用
  CameraStateCallback	處理camera自身狀態(tài)變化	創(chuàng)建/釋放
  FrameStateCallback	處理幀狀態(tài)的變化	拍照開(kāi)始和結(jié)束/幀率發(fā)生變化

HarmonyOS與OpenHarmony鴻蒙文檔籽料：mau123789是v直接拿

• 流的傳遞
  Surface是多媒體傳遞音視頻的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，Camera一般作為Surface中數(shù)據(jù)的生產(chǎn)者，在不同的場(chǎng)景下有特定的消費(fèi)者。
  相機(jī)的預(yù)覽和錄像輸出均為視頻流，拍照輸出為圖像幀，二者均通過(guò)Surface類(lèi)進(jìn)行傳遞。Surface類(lèi)可以屏蔽進(jìn)程內(nèi)/跨進(jìn)程的場(chǎng)景，進(jìn)行多媒體信息流的傳遞。
  以錄像為例，用戶首先創(chuàng)建Recorder實(shí)例，并從Recorder中獲取對(duì)應(yīng)Surface，再將此Surface傳遞給Camera實(shí)例，此時(shí)Camera將作為生產(chǎn)者向Surface注入視頻流，而Recorder作為消費(fèi)者從Surface中取出視頻流進(jìn)行保存，用戶的行為類(lèi)似橋接，把二者通過(guò)Surface連接起來(lái)。
  類(lèi)似的，用戶也可以自行創(chuàng)建Surface傳遞給Camera實(shí)例，并實(shí)現(xiàn)消費(fèi)者邏輯（例如通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸視頻流，或是將拍照的幀數(shù)據(jù)保存成圖片文件）。
  圖形圖像模塊也通過(guò)Surface從Camera獲取流資源，具體步驟詳見(jiàn)[圖形圖像開(kāi)發(fā)指導(dǎo)]
• 相機(jī)運(yùn)行流程
  1. Camera創(chuàng)建流程
     本進(jìn)程通過(guò)CameraManager創(chuàng)建Camera實(shí)例，并從服務(wù)端綁定camera設(shè)備，創(chuàng)建成功后異步通知developer。類(lèi)之間的時(shí)序圖如下：
     圖1 Camera創(chuàng)建時(shí)序圖
     
  2. Camera錄像/預(yù)覽流程
     開(kāi)發(fā)者首先通過(guò)CameraKit創(chuàng)建Camera，然后FrameConfig類(lèi)對(duì)錄像或者預(yù)覽幀屬性進(jìn)行配置。錄像/預(yù)覽時(shí)序如下：
     圖2 Camera錄像/預(yù)覽時(shí)序圖
     

審核編輯 黃宇