Torc自動(dòng)駕駛軟件VirtualDriver已經(jīng)完全接管了自動(dòng)駕駛卡車福萊納Cascadia在樞紐到樞紐中程物流場景中的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

戴姆勒卡車已經(jīng)制定了明確的路線圖，計(jì)劃于2027年在美國市場推出SAE L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車。

2023年，多家自動(dòng)駕駛卡車初創(chuàng)公司陷入困境。去年12月，自動(dòng)駕駛卡車行業(yè)再受重創(chuàng)：圖森未來（TuSimple）關(guān)閉了美國業(yè)務(wù)，并裁員約150人（占其美國員工總數(shù)的75%），同時(shí)宣布將把開發(fā)和部署重點(diǎn)放在亞太地區(qū)。目前，自動(dòng)駕駛卡車初創(chuàng)公司已經(jīng)所剩無幾，其中包括總部位于賓夕法尼亞洲匹茲堡的Aurora Innovation和總部位于加利福尼亞州山景城的Kodiak Robotics。

然而，沃爾沃自動(dòng)駕駛解決方案部門和戴姆勒卡車等成熟的OEM仍然將自動(dòng)駕駛卡車視為推動(dòng)運(yùn)輸業(yè)變革的機(jī)遇。戴姆勒卡車全球自動(dòng)駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人Joanna Buttler指出，自動(dòng)駕駛卡車的潛在優(yōu)勢可能在未來幾年內(nèi)顯現(xiàn)。該公司計(jì)劃于2027年在美國市場推出SAE L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車。

Buttler負(fù)責(zé)統(tǒng)籌戴姆勒卡車的全球自動(dòng)駕駛技術(shù)戰(zhàn)略，其中包括戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。2023年7月，戴姆勒卡車與初創(chuàng)公司W(wǎng)aymo的合作關(guān)系受挫，因?yàn)閃aymo宣布放慢自動(dòng)駕駛卡車的研發(fā)進(jìn)度，并將重點(diǎn)放在網(wǎng)約車應(yīng)用上。不過，Waymo聯(lián)合首席執(zhí)行官證實(shí)，該公司將繼續(xù)與戴姆勒卡車北美公司合作，推進(jìn)“冗余底盤（redundant chassis）”的開發(fā)。

此外，Buttler還負(fù)責(zé)監(jiān)管戴姆勒卡車旗下的獨(dú)立子公司Torc Robotics（該公司專注于開發(fā)SAE L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)）。Buttler在去年12月發(fā)表博文稱，“在不久的將來，我們將能夠使用軟件控制自動(dòng)駕駛卡車將貨物運(yùn)輸至數(shù)百英里之外。”該技術(shù)的目標(biāo)應(yīng)用場景是樞紐到樞紐的高速公路。當(dāng)卡車到達(dá)目標(biāo)樞紐后，再將裝滿貨物的掛車與人工駕駛的卡車連接，運(yùn)送至最終目的地。

Buttler指出，“在所有場景下同時(shí)部署這項(xiàng)技術(shù)不具可行性，那些嘗試過的公司都轉(zhuǎn)變了方向，將重點(diǎn)放在單一初始場景的部署上。”

她表示，自動(dòng)駕駛技術(shù)有助于解決駕駛員短缺問題——預(yù)計(jì)到2030年，駕駛員缺口將增至16萬人。Buttler指出，“人類將繼續(xù)在供應(yīng)鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)發(fā)揮至關(guān)重要的作用——例如最后一英里交付、自動(dòng)駕駛車隊(duì)監(jiān)管、與他人互動(dòng)，以及制定決策和執(zhí)行任務(wù)等需要高情商的地方。”

Buttler表示，“Torc一直與戴姆勒卡車的貨運(yùn)客戶合作，在真實(shí)場景中測試福萊納Cascadia卡車的自動(dòng)駕駛性能，”而且還打造了一條從亞利桑那州鳳凰城到俄克拉荷馬州俄克拉荷馬市的自動(dòng)駕駛貨運(yùn)路線。她預(yù)計(jì)公司將在美國西南部逐步打造一個(gè)自動(dòng)駕駛運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，“然后不斷擴(kuò)張?jiān)摼W(wǎng)絡(luò)，最終在整個(gè)美國廣泛部署自動(dòng)駕駛卡車貨運(yùn)路線。”

市場的和發(fā)展機(jī)遇

戴姆勒卡車與Torc于2019年開始合作推進(jìn)自動(dòng)駕駛卡車的研發(fā)，近年來合作成果已經(jīng)不斷顯現(xiàn)。Buttler表示，“Torc已經(jīng)證明，其自動(dòng)駕駛軟件Virtual Driver可以在高速公路、市區(qū)街道、坡道、以及有交通信號(hào)燈的十字路口轉(zhuǎn)彎處安全地操縱卡車。” Buttler表示，“我們已經(jīng)取得了很大的進(jìn)展，但仍有許多測試和研發(fā)工作要做。產(chǎn)品上市的準(zhǔn)備工作是否完成主要取決于安全性。”

為了確保SAE L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車安全運(yùn)行，必須打造汽車冗余系統(tǒng)。Buttler表示，“我們的自動(dòng)駕駛卡車Cascadia通過將1500項(xiàng)技術(shù)要求全部轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品功能和轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、電網(wǎng)等冗余電控系統(tǒng)，為汽車行業(yè)設(shè)立了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成的標(biāo)準(zhǔn)。我們是業(yè)內(nèi)第一家提供不依賴動(dòng)力總成的可擴(kuò)展冗余自動(dòng)駕駛平臺(tái)的公司。”

Torc提供的第二套技術(shù)組件是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）。她指出，“Torc利用多項(xiàng)人工智能技術(shù)來感知環(huán)境并制定自動(dòng)駕駛決策。例如，在光線不足、大霧或惡劣的天氣條件下利用人工智能感知技術(shù)探測和區(qū)分物品。”

戴姆勒卡車北美公司（DTNA）將Torc的自動(dòng)駕駛軟件Virtual Driver搭載在卡車上，并將繼續(xù)在模擬場景和真實(shí)場景中進(jìn)行嚴(yán)格的測試和驗(yàn)證，以確保所有系統(tǒng)在2027年上市前保持安全和良好性能。

她指出，“我們認(rèn)為，戴姆勒卡車具有廣闊的市場和發(fā)展機(jī)遇。我們可以通過向車隊(duì)客戶提供‘駕駛員即服務(wù)’（driver-as-a-service）訂閱模式來創(chuàng)造經(jīng)常性收入。該訂閱模式的工作原理類似于流媒體供應(yīng)商：產(chǎn)品只需開發(fā)一次，即可批量供應(yīng)給多家客戶和企業(yè)——而我們提供的產(chǎn)品是自動(dòng)駕駛卡車的運(yùn)輸里程。”

揭示關(guān)鍵信息

目前，戴姆勒卡車正在與施耐德（Schneider Inc.）和C.R. England等貨運(yùn)行業(yè)先驅(qū)合作經(jīng)營樞紐到樞紐自動(dòng)駕駛試點(diǎn)項(xiàng)目。Buttler指出，“必須從起步階段就與客戶共同研發(fā)自動(dòng)駕駛解決方案，這一點(diǎn)至關(guān)重要。”



Torc正與優(yōu)步貨運(yùn)合作，利用該公司龐大的物流網(wǎng)絡(luò)，目的是發(fā)現(xiàn)“信息和經(jīng)驗(yàn)”，為Torc的自主貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和擴(kuò)張戰(zhàn)略提供信息。（優(yōu)步貨運(yùn)）

去年12月，Torc Robotics還宣布與優(yōu)步貨運(yùn)（Uber Fright）建立合作伙伴關(guān)系，以充分利用該公司的物流網(wǎng)絡(luò)（該物流網(wǎng)絡(luò)擁有超過180億美元活躍貨運(yùn)交易量和超10萬家數(shù)字化承運(yùn)商）來發(fā)現(xiàn)“關(guān)鍵信息和經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)”，并根據(jù)這些信息設(shè)計(jì)Tor自動(dòng)駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)并制定擴(kuò)張戰(zhàn)略。這些關(guān)鍵信息包括：哪些車道最適合部署自動(dòng)駕駛卡車，如何確定優(yōu)先推出哪些車道和運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD），如何平衡自動(dòng)駕駛卡車供應(yīng)鏈中的供需關(guān)系，以及如何管理樞紐到樞紐的自動(dòng)駕駛汽車荷載等。

Buttler得出的結(jié)論是，“我相信自動(dòng)駕駛卡車將改善人們的日常生活。這項(xiàng)技術(shù)將在十年內(nèi)成為現(xiàn)實(shí)，并有可能引發(fā)交通運(yùn)輸業(yè)的變革。”