一、開源2.4GHz遙控小飛機控制板原理圖
主控:

主控
6軸IMU:

MPU6050
2.4G通信:

2.4G收發模塊
電機驅動:

電機驅動
特性:
主控采用STM32F103CBT6,外設資源比較豐富,國產替代也很容易。
紅綠雙色LED,GPIO控制,可用來提示程序運行狀態。
1個復位按鍵,1個用戶按鍵可以用作輸入。
MicroUSB,配合BOOT0可實現ISP。
電池電壓監測,低電量報警。
2路PWM 控制空心杯電機,每路最大2.5A。
板載SPI Flash,記錄飛行數據。
板載加速度計和陀螺儀,支持自控。
2.4G雙向通信。
4 路控制信號輸出,可接舵機。
二、開源2.4GHz遙控小飛機控制板PCB

PCB
初學者練習畫下這個PCB也是不錯的。
三、附件
這個控制板依然是為小飛機設計的,需要一定的動手能力進行改裝,在兩翼加上空心杯電機和螺旋槳。
審核編輯:黃飛
聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。
舉報投訴
-
原理圖
+關注
關注
1353文章
6427瀏覽量
246370 -
PWM
+關注
關注
116文章
5872瀏覽量
225749 -
控制板
+關注
關注
5文章
300瀏覽量
33260 -
遙控飛機
+關注
關注
1文章
16瀏覽量
9089
原文標題:開源2.4GHz遙控小飛機控制板
文章出處:【微信號:雨飛工作室,微信公眾號:雨飛工作室】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
nRFready?2.4GHz 射頻智能遙控器參考設計
nRFready?2.4GHz 射頻智能遙控器參考設計 Nordic推出nRFready?的2.4GHz射頻智能遙控參考設計,用于最新連接的電視和機頂盒先進的瀏覽
發表于 03-24 10:09
nRFready?2.4GHz 射頻智能遙控器參考設計
nRFready?2.4GHz 射頻智能遙控器參考設計 Nordic推出nRFready?的2.4GHz射頻智能遙控參考設計,用于最新連接的電視和機頂盒先進的瀏覽
發表于 03-24 12:53
2.4GHz射頻解決方案用作賽車玩具
和片上快閃儲存器,完全適合:? R/C玩具遙控器? 競賽汽車、飛機、直升機、船和機器人? 互動桌上游戲? 互動猜謎游戲? 對話nRF24LU1+片上系統解決方案集成2Mbps 2.4GHz收發器,8位
發表于 03-07 10:44
2.4GHz 無線VISTA遙控器實驗開發系統
系統,可以同時開發兩種熱門的2.4GHz無線芯片和USB應用。包括一個2.4GHz無線遙控器(nRF24LE1),一個2.4GHz超小型無線USB接收器(nRF24LU1+),詳細源代
發表于 11-04 09:31
2.4GHz無線射頻芯片A7105應用
2.4GHz無線射頻芯片A7105應用...本文進行了室內照明系統的無線遙控研究,采用2.4GHz無線射頻芯片A7105,設計了軟硬件電路
發表于 02-29 16:55
初涉2.4GHz無線技術-2.4GHz簡介及標準
初涉2.4GHz無線技術-2.4GHz簡介及標準2.4GHz無線技術,是一種短距離無線傳輸技術,供開源使用。2.4GHz所指的是一個工作頻段
發表于 03-01 10:55
2.4GHz、藍牙無線鍵鼠的對比與選擇
的電源控制、頻道控制、音質音量控制以及簡單的多媒體控制碼的學習功能。該2.4Ghz方案采用了XL2400芯片,超低待機功耗,無死角是RF無線
發表于 03-31 18:29
遙控LED數碼顯示屏控制板的應用制作
目錄 通用遙控LED數碼顯示屏控制板的應用制作 通用遙控LED數碼顯示屏控制板的結構和功能 主控制板原理 應用示例
發表于 04-17 16:46
?175次下載
開源2.4GHz遙控小飛機控制板原理圖
評論