在當下，汽車行業在安全性、舒適性、智能和萬物互聯等方面徹底改變了傳統車輛的定義。隨著這一趨勢，汽車行業逐漸開始采用車載以太網來進行車內數據通訊，比如100Base-T1、1000Base-T1，在某些情況下還會使用到2.5G/5G/10GBase-T1.

一、車載以太網

車載以太網比CAN-FD具有更快的速度，具有可擴展和嵌入式安全協議（如MacSec），成本更低，能效更強，同時還具備簡單的冗余網絡可以使得其成為比CAN/CAN-FD、LIN和FlexRay更優的選擇。

同時在車載網絡中，所有連接的電子控制單元都需要計時精度和網絡同步，以太網可以根據IEEE 1588定義的精確時間協議（PTP）在整個網絡中提供同步時鐘，還有IEEE 802.1AS所定義的gPTP時間同步。在保持關鍵應用程序計時準確的同時，MacSec也能夠保護車輛網絡。

二、康謀數采方案

康謀所有的數據采集方案中，都包括了PTP/gPTP時間同步，基于這兩個協議，康謀XTSS時間同步方案能夠輕松集成車載以太網設備進行數據采集。

1、康謀BRICK2與NETLion1000集成

康謀車載以太網轉換設備NETLion1000，能夠提供100/1000Base-T標準以太網和100/1000Base-T1車載以太網之間的相互轉換，NETLion 1000只涉及Layer1，因此數據流在解耦過程中不會觸及或更改。

在轉化過程中，100/1000BASE-T1 和 100BASE-TX/1000BASE-T PHY 的接收和發送路徑延遲不同，將會造成較低的非對稱延遲，在康謀XTSS中，勾選此端口連接康謀NETLion1000，康謀BRICK2將會調整這一延遲不對稱值，從而減少時間誤差。

同時，康謀NETLion1000也提供Web配置，能夠手動/自動設置鏈路中的Master/Slave。

提供監測端口，時刻監視設備的運行情況。

2、康謀BRICK2與1000High ETH CaptureModule Combo集成

虹科1000High ETH Capture Module Combo提供了6路100/1000Base-T1和3個具備時間同步的RJ45標準以太網接口，可以直接接入康謀BRICK2中。

與康謀NETLion1000不同，其本身就與有40ns分辨率的硬件時間戳，同時也支持802.1AS時間同步協議，因此可以通過Web界面便捷配置，快速接入康謀XTSS時間同步系統。

查看端口狀態。

配置端口Master/Slave。

以上就是康謀自動駕駛解決方案關于康謀BRICK2與車載以太網設備集成的部分內容。

審核編輯 黃宇