今天，華玉通軟（下稱“華玉”）宣布“海鷗”確定性調度中間件（SEAGULL DS）正式商用。作為繼“雨燕”通信中間件（SWIFT DDS）、“云雀”容器化執行管理中間件（LARK CONTAINERIZED EM）后華玉又一款完全自主研發的智能駕駛核心中間件，“海鷗”確定性調度中間件將為跨核、跨芯片以及跨域的復雜智能駕駛系統提供全局任務編排與調度，向關鍵性任務鏈提供確定性計算、通信和端到端時延保證，為智能駕駛系統注入更高安全性、實時性與可靠性。

隨著車載電子電氣架構的轉型與迭代，基于異構多核架構設計的集中式域控制器和中央計算平臺逐漸成為智能駕駛領域的主流選擇。OEM在充分利用芯片算力，并部署密集的算法應用的同時，對確定性調度的需求愈發強烈。華玉首創全局資源協同調度算法及系統實現，提供對多芯片復雜系統的全局資源協同調度能力，在資源利用率超過95%的情況下，實現10微秒以內的任務調度抖動，保障關鍵任務鏈的端到端時延。

“海鷗”確定性調度中間件基于時間觸發、數據觸發、事件觸發三大觸發機制，支持客戶定義的多場景及對應不同場景的任務組合，為異構多核SoC、多MCU組成的全局系統創建整體規劃，保障系統內任務的確定性調度與執行，并在任務自身出現異常時智能啟用自回歸邏輯。“海鷗”確定性調度中間件同時為客戶提供完整的工具鏈，對任務與任務鏈進行高效的配置、排布、集成和實時監控，幫助客戶快速完成調度框架的部署。

“海鷗”確定性調度中間件框架

“海鷗”確定性調度中間件的核心功能包括：

“海鷗”確定性調度中間件多任務編排示意圖

相較于市場上為數不多的其他調度產品，“海鷗”確定性調度中間件以解決OEM實際量產需求為導向，能夠提供面對算法應用安全性挑戰下更穩定的調度性能，以及面對復雜任務場景下更靈活的調度策略，避免任務執行過程中的資源沖突和損耗，讓智能駕駛應用穩定可靠地執行，在充分使用芯片算力的同時，真正安全地實現的降本增效。同時，“海鷗”確定性調度中間件具有高擴展性與兼容性，可與第三方AutoSAR AP、CP無縫集成。

"海鷗”確定性調度中間件部署實例（TDA4 A核）

被調度任務實時監控，CPU占用圖中上半部分為CORE 1，下半部分為CORE 0

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“海鷗”確定性調度中間件 實現10微秒以內的任務調度抖動

確定性調度實際應用場景案例

在AEB（Automatic Emergency Braking, 自動緊急制動）場景中，由傳感器捕捉、感知、融合、決策、規劃、控制和執行等任務所組成的任務鏈需要在很短的時間內依次完成，以實現緊急制動確保車輛安全。在缺少確定性調度框架時，多線程、高CPU負載、資源競爭等因素會帶來包括高延遲高抖動等諸多不確定性，為乘客的生命安全帶來隱患。

在“海鷗”確定性調度中間件的加持下，AEB相關任務處理及任務間通信將會得到確定性執行，關鍵任務鏈的時延可以被充分優化降低：在上述AEB場景下，每次AEB的觸發均可完全按照算法預設時序完成，并且任務鏈的端到端時延可降低60ms以上，以60 km/h的時速計算，相當于減少1m左右的緊急剎車距離，從而為智能輔助駕駛系統注入更強的安全性，也為消費者提供了更為安心的駕駛體驗。

華玉聯合創始人兼CEO李堅博士表示：“‘海鷗’確定性調度中間件是華玉完全自主研發的第三款智能駕駛核心中間件產品，此前已與‘雨燕’通信中間件應用在某國際Tier 1的ADAS智駕平臺量產項目中，實現了L2+場景下所有算法模塊的精準調度以及確定性的通信與執行。華玉基于‘海鷗’確定性調度中間件、‘雨燕’通信中間件、‘云雀’容器化執行管理中間件三大核心中間件以及集成工具鏈構建的中間件平臺，完整覆蓋了OEM智駕系統最核心的需求，將幫助客戶快速搭建跨平臺、可擴展，功能齊整的智能駕駛軟件架構，并提供實時、安全、穩定、可靠的智能駕駛系統級服務，以更低成本、更高效率實現智駕功能的快速集成、部署和量產。”

審核編輯：劉清