今天在寫(xiě)外部中斷的程序的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)中斷特別容易受到干擾，我把手放在對(duì)應(yīng)的中斷引腳上，中斷就一直觸發(fā)，沒(méi)有停過(guò)。經(jīng)過(guò)一天的學(xué)習(xí)，找到了幾個(gè)解決方法，所以寫(xiě)了這篇筆記。如果你的中斷也時(shí)不時(shí)會(huì)誤觸發(fā)，可以對(duì)照找一下原因。

1，上下拉

中斷的外圍電路，該上拉的就上拉，該下拉就下拉，如下圖：

圖中的BAT6_#CHRG和BAT6_#DONE是連接到MCU的2個(gè)中斷引腳，其中R183已經(jīng)是上拉3.3V了，D63和D64用于指示，并沒(méi)有任何作用。除了上圖的上拉，還需要一個(gè)對(duì)地的電容下拉，接到GND，這樣就可以讓信號(hào)沒(méi)有毛刺。

2，中斷延遲檢測(cè)

在觸發(fā)中斷之后，延遲一段時(shí)間，然后去處理。個(gè)人認(rèn)為不好，中斷的好處就是實(shí)時(shí)性和優(yōu)先級(jí)，現(xiàn)在在中斷里面加Delay函數(shù)，不是和中斷的初衷相悖嗎？

3，清除中斷標(biāo)志位或者開(kāi)關(guān)中斷源

網(wǎng)上有部分人也說(shuō)，清除中斷或者開(kāi)關(guān)中斷源，這樣就可以釋放中斷，把中斷“趕”出去，等下次中斷，再讓它“進(jìn)”來(lái)，但是STM32的Cortex-M內(nèi)核有一個(gè)問(wèn)題，中斷標(biāo)志位清除之后，并不是馬上清除，而是要等一會(huì)，這就導(dǎo)致清除標(biāo)志位的方法不太可行，只能去開(kāi)關(guān)中斷源了。

4，施密特滯留器

這是網(wǎng)上上比較靠譜的一種方法，將施密特接到中斷之后，MCU之前，保證進(jìn)入中斷的信號(hào)都是經(jīng)過(guò)“滯留”的。施密特觸發(fā)器分為兩種類型，即反相施密特觸發(fā)器和同相施密特觸發(fā)器。反相施密特觸發(fā)器可以定義為一個(gè)輸出元件連接到運(yùn)算放大器的正端。類似地，同相施密特觸發(fā)器可以定義為輸入信號(hào)在運(yùn)算放大器的負(fù)端給出。

下圖是反向施密特觸發(fā)器的輸入和輸出的電壓波形關(guān)系，其中輸入也不一定是正弦函數(shù)，有可能是三角波甚至是方波，反正輸出的電壓是通過(guò)閾值來(lái)判斷的。

使用NE555的施密特觸發(fā)器電路圖如下所示，下面的電路可以用基本的電子元件組成，但NE555是這個(gè)電路中必不可少的元件。NE555的兩個(gè)引腳(例如引腳4和引腳8)都與VCC電源相連。兩腳(如引腳2和引腳6)短接，通過(guò)電容將輸入相提供給這些腳。

在上圖中，電阻R1和R2形成的分壓器提供外部偏置電壓(VCC/2) ，閾值為1/3VCC和2/3VCC。