前言

提到車載總線，首先就會想到CAN、LIN、Flexray、MOST，當然如今還要加上車載以太網（Ethernet）總線，其中CAN、LIN因為經濟可靠被廣泛應用。但隨著車載傳感器數量的增加和對測量精度要求的提升，是否有更加經濟可靠，方便使用的選擇？

答案當然是“有”，SENT（Single Edge Nibble Transmission，單邊半字傳輸協議，SAE J2716）是一種點對點、單向傳輸的方案，總之越來越多的傳感器支持SENT，詳細就不再贅述，感興趣的鐵子可以自行百度學習。

今天主要還是分享最近發現的一款SENT實用工具......

一、SENT-ETH

這款SENT-ETH可以通過CAN、USB、ETH等方式進行通訊，具備4路獨立SENT通道，4路IO，1路CAN，1路Tpye-c，1路ETH，一個SD槽（用于記錄儀功能）。主要可實現：
轉換：
? SENT - Ethernet
? SENT - USB
? SENT - CAN(/FD)
? SENT to analogue outputs
? Analogue inputs to SENT
? Ethernet/USB to CAN(/FD) interface
記錄：
? Stand-alone SENT and CAN(/FD) data logger

二、使用方法

1.MachSentEthApp

SENT-ETH通過USB、CAN、ETH三種方式連接配套軟件MachSentEthApp，在軟件中可以便捷地對設備進行配置，可對數據進行監控，分析，記錄，仿真。

軟件基本功能如下圖所示，此外SENT通道還可以設置支持SPC模式，CRC故障注入，可配置自動轉發SENT幀到CAN（FD）總線。

如果不想使用MachSentEthApp，也可以通過Web界面使用設備功能，需要確保PC的網段與設備網段一致，通過瀏覽器輸入設備IP進入Web界面，基本上功能與MachSentEthApp相同。

另外，軟件仿真發送SENT慢信息時，需要先發送快信息。

2.通訊協議

廠家開發了SENT-ETH的ETH，USB，CAN（FD）通訊協議，可以通過二次開發輕松將接口集成到Hit測試臺等第三方系統中。

3.二次開發（.NET SDK API)

SAE的J2716接口SDK()以.NETDLL (NuGet包)的形式提供，可通過以太網、USB(VCP)或CAN/FD訪問設備。該API提供了一種從微軟.NET應用程序控制SA EJ2716接口的簡單方法。

協議和SDK都允許:
? 配置設備(以太網、CAN(/FD)
? 配置SENT通道
? 接收和發送SENT快速和慢速消息
? 配置模擬I/O及其映射
? 配置MicroSD卡記錄和回放
? 將設備用作以太網CAN(/FD)或USB-CAN(/FD)接口

總結

總體上看SENT-ETH是款不錯的工具，相對于兩個SENT通道的型號只能SENT-RS232或CAN，功能多出很多，使用形式也更為多樣，性價比更高。