六維力傳感器是機器人力控解決方案中應用最廣泛的傳感器之一，其性能更好，成本也相對較高。通過使用六維力傳感器，URe系列機器人可以更好地感知其操作環境，從而進行更精確的操作，提高生產效率和質量。

機器人位置控制和力控制的主要區別在于它們各自的主要控制目標和應用場景。

位置控制主要關注的是機器人末端執行器的位置和姿態。在位置控制模式下，機器人會嚴格按照預先設定的位置軌跡進行運動。

這種控制方式主要用于那些對精度和穩定性要求較高的任務，例如焊接、裝配等。在位置控制中，如果機器人遇到阻礙，如遇到墻壁或其他物體，機器人的力量控制會啟動，以避免對機器人和環境造成損害。

力控制的主要目標是控制機器人與環境之間的作用力。在力控制模式下，當機器人遇到阻礙時，它會智能地調整預設位置軌跡，從而消除內力。

這種方法更注重的是機器人與環境之間的交互，而不僅僅是機器人的運動軌跡。

位置控制和力控制在以下方面存在差異：

1. 控制目標：位置控制的目標是使機器人的末端執行器達到預設的位置和姿態，而力控制的目標是使機器人與環境之間的作用力在可接受的范圍內。
2. 應用場景：位置控制適用于對精度和穩定性要求較高的任務，如焊接、裝配等。力控制則更適用于人機協作、康復訓練和柔順生產等領域。

3.安全性：在位置控制中，如果機器人遇到阻礙，機器人的力量控制會啟動，以避免對機器人和環境造成損害。而在力控制中，機器人會智能地調整預設位置軌跡，從而消除內力，安全性更高。