I2C寫數據：

I2C寫數據時用 HAL_I2C_Master_Transmit 函數，函數參數信息如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

**DevAddress: **7bit從機地址左移 + 1bit 0

pData: 要發送的數據，數據存儲規則是大端方式，即數據發送先發pData[0]，再發pData[1]，再發pData[2]，以此類推。如下代碼，addr=0x01， data=0x0220，進行數據打包到trans_data數組發送后，抓取波形如下。

trans_data[0] = addr;
trans_data[1] = data > > 8;
trans_data[2] = data & 0x00FF;


HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (uint16_t)(TMP117_ADDR), trans_data, 3,0xFF);

I2C讀數據：

I2C寫數據時用 HAL_I2C_Master_Receive 函數，函數參數信息如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

DevAddress: 7bit從機地址左移 + 1bit 1

pData: 存儲讀到的數據，數據仍然是大端模式，即第一個接收的數據存在pData[0]，第二個存在pData[1]，第三個存在pData[2]，以此類推，如下代碼為處理抓取接收到的數據，最終rt_data的值為 0x0E58。

HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, (uint16_t)(TMP117_ADDR), &addr, 1,0xFF);
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, (uint16_t)(TMP117_ADDR | 0x01), read_data, 2,0xFF);


rt_data = (read_data[0] < < 8) | read_data[1];


printf("rt_data is: 0x%04xrn", rt_data);

打印的結果：

這里需要注意下：

ST的HAL庫，I2C讀函數 HAL_I2C_Master_Receive 僅做讀那一部分操作，按照I2C協議，要完成從機的數據讀取，需要先尋址發送寄存器地址，然后再讀，所以這里需要使用I2C寫函數HAL_I2C_Master_Transmit來配合。