■展會名稱：

2023慕尼黑華南電子生產設備展（以下簡稱“慕尼黑華南電子展”）

■展會日期

2023年10月30日-11月1日

■展館地點

深圳國際會展中心(寶安新館)

■展位號

5G41

正運動技術將于2023年10月30日參加慕尼黑華南電子展，在5G41展位將展出一系列自主研發、自主可控的高實時性軟硬產品和應用方案，旨在促進子半導體自動化設備的國產化進程，并加速導入市場，為電子半導體用戶提供更快、更準、更智能的運動控制解決方案，可覆蓋電子半導體大部分應用場景。

在正運動展位上，您不僅可以感受到國產實時內核超高速數據交互體驗，還可以體驗傳統方案工藝流程技術優化的成果，讓您深入了解如何提升生產效率和品質，降低成本。此外，我們還為您準備了的新互動模式，您將有機會贏得超值禮品！

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本次展會，我們將展示多款高實時性產品和運動控制解決方案

一、VPLC711 — 機器視覺運動控制一體機

高性能x86平臺Windows實時視覺運動控制器，開創全新智能制造！

可選6-64軸運動控制（脈沖+EtherCAT總線）；

內置實時內核MotionRT7，支持第三方視覺軟件；

板載20路通用輸入(其中10路為高速輸入)，20路高速輸出；

多核并行運算，能夠高效處理運動控制，機器視覺等自動化設備核心任務。

開放式IPC形態實時軟控制器/軟PLC，可靈活集成運動控制+視覺一體化解決方案。

1、高速異形插件機運動控制解決方案

方案采用了機器視覺運動控制一體機VPLC711。

VPLC711具備多核并行運算能力，能高效處理運動控制和機器視覺等自動化設備核心任務，確保了在插件工藝中的路徑規劃、數據交互、元器件插裝、夾持控制、工藝卸載等關鍵步驟能夠以高速高精完成。

?應用優勢：

EtherCAT同步周期250us，實現多軸高速高精運動控制；

力矩控制功能，精確控制抓夾的夾持力度，以防止工件損壞或松動；

可通過EtherCAT進行靈活擴展，實現多軸聯動，多工位協同，提升效率；

路徑規劃功能，可以優化插件移動軌跡，提高插裝效率和速度；

視覺飛拍功能，可快速對插裝元器件進行瞬時觸發相機拍攝和照明。

2、高精密輔料貼裝機運動控制解決方案

方案采用了機器視覺運動控制一體機VPLC711。

VPLC711支持EtherCAT總線通訊和多種實時性運動控制功能，包括位置鎖存和多維高速硬件位置比較輸出PSO，能夠實時反饋多個運動軸的位置信息，從而實現多軸同步控制和高速數據傳輸，確保了在鋪料貼裝的傳輸、上下料、視覺定位糾偏、貼裝等工序以高貼裝精度和速度，讓輔料貼裝到目標基板上。

?應用優勢：

EtherCAT同步周期250us，實現多軸高速高精運動控制；

路徑規劃功能，可以優化吸嘴移動軌跡，提高貼裝效率和速度；

高速視覺飛拍功能，快速定位糾偏六個吸嘴上的輔料，實現不停頓生產；

力矩控制功能，精準控制吸嘴在下壓輔料時施加的力度，防止輔料壓壞變形；

可靈活在單片板或多拼版上進行多輔料貼裝，無需額外的治具或調整，為不同規格的目標基板操作貼裝提供了便利。

二、XPCIE1032H — 超高速PCIe EtherCAT實時運動控制卡

搭載Windows運動控制實時內核MotionRT7，完美解決傳統PCI/PCle運動控制卡在Windows環境下控制系統的非實時性問題!

可選6-64軸運動控制(脈沖+EtherCAT總線)；

8路高速輸入，16路高速輸出PSO，可滿足半導體設備和分選機等多個獨立通道的微秒級實時精準控制需求;

內部搭載運動控制實時內核MotionRT7;

多核并行運算，能夠高效處理運動控制，機器視覺等自動化設備核心任務。

核間交互，指令調用速度比傳統的PCl/PCle快10倍，助力電子半導體設備高效協同工作。

轉塔式分選機運動控制解決方案

方案采用了超高速PCIe EtherCAT實時運動控制卡XPCIE1032H。

XPCIE1032H擁有多核并行運算能力，能夠高效處理運動控制和視覺等自動化設備核心任務。它支持多路高速IO數字輸入輸出、EtherCAT總線通訊，實現多軸同步控制和高速數據傳輸，可確保多個工序在旋轉周期內依次對芯片進行測試、分選、收料、編帶等，使整個測試分選過程全天候連貫、高效穩定地運行。

?應用優勢：

高速穩定測試分選，產能可達：53 K/H；

高速的運動模式切換：可快速切換位置模式和速度模式，實現高精度的力控；

EtherCAT同步周期為250us，可控制多個吸嘴獨立上下高速運作，提升效率；

用戶可以根據方案需要自主分配IO信號和靈活擴展控制軸，實現個性化定制；

與傳統PC+運動控制卡方案相比，XPCIE1032H方案穩定性更高，交互速率更快，提升速度可達10%。

三、XPCIE1028 — 超高速專用視覺篩選機控制卡

專為高速視覺篩選設備應運而生的一款PCI Express?總線運動控制卡，可控制多個步進電機或數字式伺服電機，以及多個相機和吹氣口的控制。

多路硬件位置比較觸發效率可達15000+pcs/min；

標準PCIe接口，核間交互，速率更快；

12進16出，其中8路高速輸入和16路高速輸出；

1-16路高速輸出口，可自由分配相機和吹氣口；

專用脈沖輸出和編碼器輸入接口；

支持多種上位機編程語言開發。

高速視覺篩選機運動控制解決方案

高速視覺篩選機的硬件方案1

(8相機+8排料)

高速視覺篩選機的硬件方案2

(12相機+4排料)

方案采用了超高速專用視覺篩選機控制卡XPCIE1028。

配合正運動技術提供的專用篩選機調試軟件，可實現15000pcs/分鐘的IO觸發檢測速度，只需簡單參數設置，搭配圖像采集硬件和視覺處理軟件，即可快速實現全自動高速視覺篩選項目開發與調試，加快設備落地時間！

?應用優勢：

高速篩選，多路硬件位置比較觸發效率可達15000+pcs/min；

運動控制免編程，參數設置簡單；

自動尺寸過濾，降低批退率；

心跳交互，設備操作更安全；

可提供篩選機專用API函數接口。

四、ZMC408SCAN_V2 — 開放式激光振鏡運動控制一體機

獨立式激光振鏡運動控制器，集成激光控制、振鏡控制和總線軸/脈沖軸控制，助您實現高效精確的EtherCAT總線運動控制+激光振鏡解決方案。

板載4路差分脈沖軸接口+1路專用手輪接口；

2路帶反饋激光振鏡接口、1路LASER和1路FIBER激光電源專用接口；

激光振鏡控制與運動控制相互融合，可靈活構建多軸聯動等方式的激光加工系統；

支持一維/二維/三維PSO功能，可做視覺飛拍、精密點膠和激光能量控制；

板載24路通用輸入和20路通用輸出，其中4路高速色標鎖存，4路PSO和8路PWM輸出。

動力電池模組連接片焊接應用

方案采用了開放式激光振鏡運動控制器ZMC408SCAN_V2，可實現精準調控激光能量和焊接軌跡規劃，同時能夠優化傳統激光焊接工藝流程存在的難點，從而提高加工效率和品質。

?應用優勢：

振鏡軸與伺服軸聯動插補；

靈活的激光器功率調整：可根據激光器類型及接線配置自由調整相應激光器參數；

可設置加工速度和延時工藝參數，精準控制焊接過程，適應不同材料和焊接需求；

支持C++，C#等多種開發方式、提供專用激光函數庫及應用案例，助力設備系統商快速開發交付；

螺旋線形軌跡焊接功能：通過光斑沿焊接方向高速旋轉運動，實現不同焊縫深寬比，無需改變外光路條件。

展會現場不僅有豐富的動態展示應用方案demo，還有線下產品宣講和大屏互動抽獎環節等精彩活動。

如您對我們的產品和方案感興趣，歡迎大家到我司5G41展位參觀咨詢了解更多詳情，共同探索電子半導體自動化設備的前沿技術和創新應用。

審核編輯 黃宇