一 基本指令類

1、啟保停：I0.0接通、I0.1斷開(kāi)Q0.0輸出，I0.1接通時(shí)，Q0.0關(guān)斷輸出，即I0.0為啟動(dòng)按鈕、I0.1為停止按鈕、Q0.0為輸出；

2、正反轉(zhuǎn)控制：有一正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕I0.0，一反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕I0.1，一停止按鈕I0.2，正轉(zhuǎn)輸出Q0.0，反轉(zhuǎn)輸出Q0.1，要互鎖；

3、單按鈕控制：利用一個(gè)按鈕控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止，I0.0第一次接通時(shí)Q0.0輸出，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；I0.0第二次接通時(shí)Q0.0關(guān)斷輸出，電機(jī)停止；

4、混合控制：一臺(tái)電機(jī)既可點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，也可以連續(xù)運(yùn)行，I0.0為點(diǎn)動(dòng)控制按鈕，I0.1為連續(xù)運(yùn)行控制按鈕，I0.2為連續(xù)運(yùn)行的停止按鈕，Q0.0為輸出點(diǎn)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，兩 種控制方式之間要有互鎖；

5、順序控制：每按下一次啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)一臺(tái)電機(jī)，每按一次停止按鈕，停掉最后啟動(dòng)的那臺(tái)電機(jī)，按下緊急停止按鈕，停止所有的電機(jī)，I0.0為啟動(dòng)按鈕，I0.1為停止按鈕，I0.2為緊急停止按鈕，Q0.0-Q0.3為電機(jī)控制的輸出點(diǎn)；

6、正反轉(zhuǎn)：按下啟動(dòng)按鈕I0.0電機(jī)正轉(zhuǎn)，機(jī)床正向移動(dòng)，當(dāng)撞到正向限位開(kāi)關(guān)I0.2時(shí)，電機(jī)停止，接著反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，機(jī)床反向移動(dòng)，當(dāng)機(jī)床撞到反向限位開(kāi)關(guān)I0.3時(shí)，電機(jī)停止，又正轉(zhuǎn)運(yùn)行，如此循環(huán)，當(dāng)按下停止按鈕I0.1后機(jī)床不會(huì)馬上停止，而是反轉(zhuǎn)到位后才停止，

7、帶延時(shí)的正反轉(zhuǎn)
按I0.0切斷反轉(zhuǎn)，2S后正轉(zhuǎn)
按I0.1切斷正轉(zhuǎn)，2S后反轉(zhuǎn)
備注：先正常寫(xiě)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，紅色的的先不用管，最后在線圈Q0.0
Q0.1出互相串聯(lián)啟動(dòng)按鈕常閉點(diǎn)、線圈常閉點(diǎn)。

1.交通紅綠燈案例
東西：紅10秒；綠5秒；閃3秒；黃2秒
南北：綠 5秒; 閃3秒; 黃2秒; 紅10秒

2. 5臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)逆序停止：按下啟動(dòng)按鈕I0.0，第一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)Q0.0輸出，每過(guò)5秒啟動(dòng)一臺(tái)電機(jī)，直至5臺(tái)電機(jī)全部啟動(dòng)，當(dāng)按下停止按鈕I0.1，停掉最后啟動(dòng)的那臺(tái)電機(jī)，每過(guò)5秒停止一臺(tái)，直至5臺(tái)電機(jī)全部停止，任意時(shí)刻按下停止按鈕都可以停掉最后啟動(dòng)的那臺(tái)電機(jī)；

審核編輯 黃宇