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1. 產品概述

1.1 產品功能
YC-ECTM-DNT 是自主研發的一款 DEVICENET 從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將 DEVICENET 總線和 ETHERCAT 網絡連接起來。
本網關連接到 ETHERCAT 總線中做為主站使用，連接到 DEVICENET 總線中做為從站使用。

1.2 技術參數
1.2.1 ETHERCAT 技術參數
● 網關做為 ETHERCAT 網絡的主站，可以連接伺服控制器、IO模塊等各種從站設備。
● 支持的最大 PDO 長度，inputs 和 outputs 各為 256 字節。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站輸入，output 是主站輸出。

1.2.2 DEVICENET 技術參數
● DeviceNet接口為從站，支持poll掃描
● 支持的波特率：125K, 250K, 500K
● DeviceNet網絡總線供電
● DeviceNet最大輸入輸出長度：各128bytes
● DeviceNet站地址：0-31
● 產品外觀
1.3 產品尺寸圖
產品外圍尺寸：寬170mm*高134.5mm*厚109mm

1.4 端子說明

3PIN 端子 L+：電源 24V 3PIN 端子 L+：電源 24V
3PIN 端子 M：電源 0V 3PIN 端子 M：電源 0V
3PIN 端子 PE：保護地 3PIN 端子 PE：保護地
網口 LAN：網關下載配置口主站ETHERNET口：以太網配置接口
（本產品不使用）（需與電腦連接）
網口 P1：ETHERCAT 輸入接口主站ETHERCAT口：ETHERCAT 輸出
網口 P2：ETHERCAT 輸出接口接口（需與網口P1連接）
0V：DEVICENET 供電電源 0V
L：DEVICENET 總線 L 信號線
PE：屏蔽地
H：DEVICENET 總線 H 信號線
24V：DEVICENET 供電電源 24V
1.5 指示燈
表2.3-1 各指示燈說明

	PWR	OK	FAL	MS	NS
亮	電源接通	ETHERCAT 通訊正常	ETHERCAT 通訊異常	DEVICENET 模塊狀態	DEVICENET 總線狀態
滅	--------	--------	--------	--------	--------
閃	--------	--------	--------	--------	--------

表2.3-2 MS 指示燈說明

指示燈狀態		含義
滅		模塊未供電
綠色常亮		工作正常
綠色閃爍		未正確配置或處于波特率偵聽
紅色閃爍		可恢復的故障
紅色常亮		不可恢復的故障
紅綠閃爍		正進行自檢

表2.3-3 NS 指示燈說明

指示燈狀態	含義
滅	DeviceNet 總線未供電
綠色閃爍	設備已在線但未建立連接
綠色常亮	設備在線建立了連接
紅色閃爍	連接超時
紅色常亮	檢測到無法恢復的故障，不能進行通訊，例如地址重復、接線錯誤

1.4 撥碼說明

標識	撥位	定義
SW1	Bit1-Bit5	DEVICENET 站地址：使用二進制算法，撥到 ON 表示 1，撥到 OFF 表示 0。比如地址是 5，則 bit1 和 bit3 撥到 ON，其他位撥到 0。
Bit6-Bit7	DEVICENET 波特率： Bit6-OFF，Bit7-OFF：125K Bit6-ON，Bit7-OFF：250K Bit6-OFF，Bit7-ON：500K
Bit8	配置模式： ON：網關處于配置模式 OFF：網關處于運行模式

2. 硬件電氣規范
2.1 電氣參數
◆ 電源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建議接好保護地 PE
◆ 工作環境：-25～55℃，濕度≤95%
◆ 防護等級：IP20
◆ 安裝方式：35mm 導軌
◆ 重量：500g
◆ 重量：500g
2.2 ETHERCAT 的電氣連接

ETHERCAT 采用標準 4 芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準 ETHERCAT 插頭及標準 ETHERCAT 電纜。有關 ETHERCAT 安裝規范請用戶參照有關
ETHERCAT 技術標準。
2.3 DEVICENET 的電氣連接

DEVICENET 基于 CAN 總線，采用標準 5 針歐式端子連接器，定義如上圖。

3. 協議及數據轉換

3.1 協議轉換原理

網關分別從 ETHERCAT 一側和 DEVICETNET 一側讀寫數據，存入各自的緩沖區，網關內部將緩沖區的數據進行交換，從而實現兩邊數據的傳輸。