編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

編碼器是機械設備中不可或缺的部分，能夠將旋轉、線性或角度運動轉換成數字信號，方便機器人或工業設備的控制和監測。然而，我們在選擇編碼器時需要考慮許多參數，以確保它能夠在特定應用中發揮出最佳性能，同時還能保持穩定可靠。

編碼器選型關鍵參數

1、分辨率：分辨率代表編碼器可檢測的最小運動量大小，通常以線數計算。換句話說，分辨率越高，編碼器就越準確，但也會增加成本。

2、反應速度：反應速度是指編碼器在檢測到運動時的響應能力，以微秒計算。這對于需要快速響應的應用非常重要。

3、輸出信號類型：編碼器輸出信號通常以模擬或數字格式提供，我們需要根據具體應用進行選擇，以確保連接到設備的控制器能夠正確讀取信號。

4、尺寸和機械安裝方式：尺寸和機械安裝方式決定了編碼器在設備上的安裝位置和方式，因此需要考慮設備的空間限制和安裝要求。

5、耐用性：機械設備通常會經受長時間的運行和振動，因此編碼器需要具有足夠的耐久性和抗沖擊性，以確保在運行期間不會出現故障。

綜上所述，編碼器選型需要綜合考慮上述關鍵參數以及其他諸如電源類型和電氣接口等因素。當我們了解了這些參數后，就能夠選擇最適合我們應用的編碼器，以提高設備運行效率和準確性。

常見故障

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。

8、編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致編碼器的滾珠軸承磨損發熱，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集。