人工打磨倒角不僅效率低且加工精度不均勻，倒角機設備雖然能滿足加工效率，但性價比不高，為此機器人高效率、高精度的機器人自動化打磨倒角去毛刺方案已成為中高端企業的選擇，【速科德kasite】根據用戶現場環境，加工材質，效率精度等不同要求提供半自動化、無人值守全自動化打磨倒角加工解決方案。

一、加工項目

風力發電機金屬滲碳鋼齒輪打磨倒角去毛刺

二、行業應用

汽車制造、風力發電設備、動力傳動裝置等

三、工藝流程

齒輪加工工位固定；

機器人帶Kasite 50100 AC-duo雙頭主軸運行到加工位置，等待加工信號，按照預先編程軌跡進行加工，可根據機器人加工范圍設定單齒或多齒為一個加工單元，加工完畢后返回到加工起始位等待信號；

此時機器人發送信號到電動分轉盤，根據齒輪齒數自動計算出需要轉動的角度來使分轉盤帶動齒輪軸整體旋轉；

等分轉盤轉動到指定角度位置，自動發送加工信號給機器人，機器人從起始位繼續重復運行，完成整體齒輪加工。

四、設備優勢

機器人及主軸可實現多角度，高效率靈活加工。

ABB IRB24000機器人能更好適應切削作業，擁有更強的剛性，更好的穩定性，減小加工過程中出現的震動。

機械手雙頭軸Kasite 50100AC-duo，一次裝夾，無需換刀，粗削、精加工一次完成，提高加工效率。

電子分轉盤能更精確的轉動齒輪使其位置固定，不用進行更多的位置校驗。

整體加工完全自動化，高精度，取代人工，節省時間，降低成本。

五、機器人倒角加工案例

ABB機器人+雙頭主軸Kasite 50100 AC-duo

風力發電機滲碳鋼齒輪打磨倒角

庫卡kuka機器人+高速主軸SycoTec 4040DC-S

齒輪驅動軸倒角

ABB機器人+浮動主軸Kasite 4036 DC-T-ER11

不銹鋼齒輪倒角去毛刺

速科德kasite|德國SycoTec(kavo)亞太服務中心——為工業機器人（機械手）汽車行業SMC、ABS非金屬復合材料，鋁合金行李架、鋁飾條、亮條、密封條、天窗導軌、內飾、后備箱、門檻條等切割、去毛刺、倒角、鉆孔、銑削等多用途加工提供高速高效率、高精度加工解決方案。