第一節(jié) 硬件解讀
繼電器的操作和LED基本上是一樣的,LED是直接與STM32的引腳連接,繼電器是通過一個達(dá)林頓管之后,與STM32的引腳相連。為什么呢?因為STM32的電壓電流有限,需要經(jīng)過達(dá)林頓管放大才可以驅(qū)動繼電器。如下圖,我們只需要讓STM32的引腳為低電平,就可以驅(qū)動繼電器啦,讓繼電器處于吸合狀態(tài),此時,繼電器旁邊的燈(LD2,LD3)也會亮起;反之,如果STM32的引腳為高電平,繼電器不工作,不吸合,對應(yīng)的燈也不亮。 
繼電器與STM32引腳的連接關(guān)系如下:
| STM32引腳 | 繼電器 |
| PA11 | K1 |
| PA12 | K2 |
第二節(jié) CubeMX配置
第一步:新建工程,選擇芯片不在重復(fù)。其中PA11配置為輸出模式,輸出高電平,并配置用戶標(biāo)簽。

第二步:配置PA12如下,也是輸出模式,只不過是低電平。

第三步:配置時鐘樹,編譯器等不在重復(fù),請大家參考上一章教程。生成MDK代碼。
第三節(jié) MDK代碼
注意:本次實驗不需要編寫代碼,請大家配置好下載器之后自行下載到開發(fā)板上面。
第四章 實驗現(xiàn)象
注意:下載程序的時候,請選擇A開發(fā)板。現(xiàn)象:K1吸合,K1-LED亮;K2不吸合,K2-LED滅;
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