有很多客戶咨詢一個問題：ANYMESH寬帶自組網電臺能不能支持無人機的高速移動? 能不能在固定翼飛機高速飛行中正常通信? 能不能用在高速飛行的導彈上? 等等。實質上，就是指寬帶自組網電臺在移動過程中多普勒頻偏估計及補償能力是否能夠應對平臺高速運動產生的多普勒頻移，也就是大家問的電臺能支持多高速度的移動平臺。多普勒效應指兩個電臺(MESH節點)在相對高速運動中，通信頻率會發生變化的現象，多普勒效應所形成的頻率變化稱為多普勒頻移， 多普勒頻移值fd與相對運動速度v成正比，與通信頻率f成正比。fd為多普勒頻移，相對于設定載波頻率的偏移，角度θ為移動平臺方向與入射波方向的夾角; v是移動平臺的速度; c是電磁波傳播速度c=300000000m/s, 用戶移動方向與電磁波傳播方向相同時，多普勒頻移為正，反之，多普勒頻移為負; 完全垂直時，沒有多普勒頻移;電臺在物理層通信波形設計必須要具有多普勒頻偏捕獲及補償能力，實現接收端的載波同步，從而達到正確接收解調信號的目的。我司ANYMESH-SDR系列寬帶自組網電臺是基于FPGA+AD936X平臺設計，電臺設計支持最大頻偏捕獲及補償能力為6KHz，按照多普勒頻偏與最大移動速度之間關系，如果工作頻率為1.4GHz時，假設角度θ為0時，對應于移動速度為1286m/s; 如果工作頻率為600MHz時，假設角度θ為0時，對應于移動速度為3000m/s。在實驗室環境驗證其最大頻偏捕獲及補償能力的方法：將收發兩個電臺的通信頻率設置相差某個值，看是否能夠正常通信，找出能夠正常通信的最大頻偏值，就能驗證電臺可以移動速度多大的平臺。

審核編輯 黃宇