本文導(dǎo)讀

RBS 全稱是：residual bus simulation，也就是所謂的剩余總線仿真。主要是基于車載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)，如 CAN/LIN/FlexRay/以太網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)，仿真該網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部各個(gè)節(jié)點(diǎn)的通訊行為。

本文主要講解 TSMaster 中 LIN RBS 的操作流程。

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本文目錄：

一、硬件連接準(zhǔn)備

二、TSMaster軟件 LIN RBS 操作流程

1. 導(dǎo)入 LDF 文件

2. LIN 通道選擇

3. 進(jìn)行 LIN 總線仿真配置

——3-1. LIN主從節(jié)點(diǎn)激活

——3-2. 配置項(xiàng)說明

4. 修改 RBS 仿真節(jié)點(diǎn)的信號(hào)值

——4-1. LIN 剩余總線仿真修改

——4-2. 結(jié)合C腳本修改信號(hào)值

——4-3. 結(jié)合面板修改信號(hào)值

硬件連接準(zhǔn)備

首先連接同星 LIN 硬件，使用同星 LIN 硬件仿真主節(jié)點(diǎn)模式下，需要外部電源供電，為了保持 LIN 總線電平信號(hào)跟被測(cè)件一致，連接示意圖如下：

▲注意：如果使用 TC1012P、TC1016P 以及 TC1026P，為 USB 供電的型號(hào)，不需要外部供電。

TSMaster 軟件 LIN RBS 操作流程

1. 導(dǎo)入 LDF 文件

通過【數(shù)據(jù)庫(kù)】加載 ldf 文件，也可以直接將 ldf 文件拖入到 TSMaster 中。可以查看到 LDF 文件里的節(jié)點(diǎn), 其中標(biāo)紅的為主節(jié)點(diǎn)，數(shù)據(jù)庫(kù)中包含了節(jié)點(diǎn)調(diào)度表信息，報(bào)文和信號(hào)定義：

2. LIN 通道選擇

在硬件欄的【通道選擇】中選中 LIN，選擇好【應(yīng)用程序通道】數(shù)量，接著在通道選擇處有下拉選項(xiàng)可以選擇帶有硬件名稱和序列號(hào)的真實(shí)硬件通道（如圖為 TC1016）：

3. 進(jìn)行 LIN 總線仿真配置

3.1 LIN 主從節(jié)點(diǎn)激活

通過【仿真】->【LIN 總線仿真】打開 LIN 總線仿真模塊，在 LIN 剩余總線仿真中可以查看到已綁定數(shù)據(jù)庫(kù)的通道有網(wǎng)絡(luò)、節(jié)點(diǎn)、調(diào)度表和報(bào)文激活勾選選項(xiàng)。

其中紅色的節(jié)點(diǎn)為主節(jié)點(diǎn)如 HVAC，在此處勾選激活網(wǎng)絡(luò)->節(jié)點(diǎn)->調(diào)度表后，就可以通過 RBS 來(lái)仿真該節(jié)點(diǎn)，啟動(dòng)仿真后，在報(bào)文信息窗口中可以查看到節(jié)點(diǎn)中的報(bào)文收發(fā)信息。

3.2 配置項(xiàng)說明

TSMaster 的 RBS 模塊，主要包含如下的配置項(xiàng)：

? 自動(dòng)啟動(dòng)剩余總線仿真：如果使能，則在連接應(yīng)用程序的時(shí)候，自動(dòng)啟動(dòng)剩余總線仿真模塊。

? 當(dāng)信號(hào)被更改時(shí)自動(dòng)發(fā)送信號(hào)所在報(bào)文：如果使能，則信號(hào)修改的時(shí)候立即發(fā)送該報(bào)文。

4. 修改 RBS 仿真節(jié)點(diǎn)的信號(hào)值

4.1 LIN 剩余總線仿真修改

勾選了需要仿真的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)及調(diào)度表后，展開調(diào)度表->報(bào)文->信號(hào)，在信號(hào)的數(shù)據(jù)字節(jié)欄可以看當(dāng)當(dāng)前仿真信號(hào)的信號(hào)值，在此處直接輸入可更改仿真的信號(hào)值：

4.2 結(jié)合 C 腳本修改信號(hào)值

在 RBS 模塊配置完之后，打開一個(gè) c 小程序模塊，可以看到有 LIN 相關(guān)的接收\(chéng)發(fā)送\預(yù)發(fā)送事件，當(dāng)前需要對(duì)總線仿真中的信號(hào)值進(jìn)行賦值，步驟如下：

1）首先創(chuàng)建該報(bào)文的 LIN 發(fā)送事件和預(yù)發(fā)送事件，在 LIN 發(fā)送事件里定義需要賦值信號(hào)的報(bào)文，然后使用 transmit_lin_async 函數(shù)發(fā)送該報(bào)文，主要是為了觸發(fā)LIN 預(yù)發(fā)送事件：

2）觸發(fā)了預(yù)發(fā)送事件之后，就可以在預(yù)發(fā)送事件里直接對(duì)信號(hào)賦值，賦值之后編譯執(zhí)行腳本，可以在報(bào)文消息窗口看到該信號(hào)的值已經(jīng)更改：

4.3 結(jié)合面板修改信號(hào)值

1）先在【仿真】->【面板】創(chuàng)建一個(gè)面板，創(chuàng)建一個(gè)輸入控件，此處使用選擇器，雙擊控件選擇 LIN 信號(hào)（圖一），然后找到仿真節(jié)點(diǎn)下的發(fā)送報(bào)文的信號(hào)進(jìn)行綁定（圖二）。

（圖一）

（圖二）

2）在面板選中控件在屬性出可以更改控件的值（圖一），然后啟動(dòng)仿真，使用選擇器控件即可修改仿真信號(hào)的信號(hào)值（圖二）。

（圖一）

（圖二）