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影響GPS模塊定位精度的因素

思為無線 ? 2023-04-17 15:34 ? 次閱讀
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GPS模塊的運行需要接收來自導航衛星的信號,經過處理后反饋到車輛導航儀等設備上,這個過程是設備自行運轉的,人員無法參與其中,因此存在容易造成GPS定位精度不夠的因素。

影響GPS模塊定位精度的因素:

1、GPS模塊啟動時間

首先,GPS模塊開機才能獲得定位數據,開機的這個過程稱之為冷啟動,也就是陌生的環境下啟動GPS直到GPS和周圍衛星聯系并且計算出坐標的過程,包括初次使用時、電池耗盡導致星歷信息丟失時、關機狀態下將接收機移動1000公里以上距離。

pYYBAGQ8uhOAdd8OAABZRwegRi008.jpegGPS模塊工作原理

?

冷啟動是通過硬件方式的強制性啟動,相當于是進入工作狀態的準備時間,冷啟動時間過長就會造成導航定位慢的問題,一定程度上可以說長短直接影響了捕獲定位衛星信號時間的長短。

除了冷啟動外,還有熱啟動,指在上次關機的地方沒有過多位移啟動GPS模塊,也就是純硬件熱啟動時間,通常是1秒,另外還有個純硬件重新捕獲信號的時間,也是1秒。

啟動時間直接影響了GPS模塊捕獲信號的效率,這個參數是需要注意的。

?

2、衛星誤差

GPS模塊在導航定位中只是承擔接收的角色,定位導航衛星才是源頭,造成定位不精準的問題,可能原因之一是接收信號的誤差,也就是衛星誤差,這點是解決不了的,可以嘗試換個位置、時間點在定位下;

3、傳播誤差

定位導航信號從衛星傳播到接收信號,中間需要跨越時間、空間上的距離,有點高層時延、對流層時延、多路徑誤差、相對論效應誤差等情況存在,這些因素不能歸罪于GPS模塊本身性能差;

4、信號接收誤差

信號接收的環境對定位精確度也有影響,噪聲、時延、無線相位中心誤差等,都不利于信號接收,可以查看天線是否接觸良好,所在環境是否相對空曠,重新獲取定位信息。

5、GPS定位精度

GPS模塊定位精度包括水平定位精度、高度定位精度、速度定位精度等方位精度,理論上精度越高越好,但是不必過于追求高精度,GPS/Galileo/BDS/GLONASS衛星導航系統也是存在誤差的。思為無線的GPS模塊GPS01-TD水平定位精度小于3米,高度定位精度小于4.5米,測速精度小于0.1米。

6、靈敏度

主要指的是冷啟動捕獲靈敏度、跟蹤靈敏度,分別代表冷啟動后能搜到星的衛星信號最低發射功率,和在捕獲到衛星信號之后,GPS信號能夠導航的最低信號強度,冷啟動捕獲靈敏度要在-148dBm以內,跟蹤靈敏度-166dBm以內。

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