這些年物聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展，需要用到攝像頭的場(chǎng)景越來(lái)越多。本文講述以M1126-EV-Board和MIPI camera-demo-6188為配套的高清攝像頭方案，以滿足用戶對(duì)高清錄像的需求。

M1126-EV-Board評(píng)估板是廣州致遠(yuǎn)電子精心推出的集工控與評(píng)估于一身的評(píng)估底板。該評(píng)估底板可選搭配M1126-L LGA系列核心板，根據(jù)核心板的選型提供豐富的外圍接口做評(píng)估和擴(kuò)展使用，方便靈活。評(píng)估板提供2路4通道MIPI攝像頭接口、1路4通道MIPI顯示屏接口、1個(gè)MiniPCIE座子分別用于評(píng)估廣域與局域無(wú)線模塊、1個(gè)SIM卡座、1個(gè)TF卡座、1路千兆以太網(wǎng)接口、1路USB Type C接口、2路擴(kuò)展IO接口（包含1路SPI、5路UART、1路I2C、1路CAN、1路PDM、9路GPIO、5路ADC）、1個(gè)帶麥克風(fēng)的耳機(jī)座、1個(gè)UART調(diào)試接口，滿足M1126-L核心板的接口評(píng)估，也可以直接用于醫(yī)療電子、工業(yè)控制、人臉識(shí)別、人工智能等應(yīng)用場(chǎng)合。

M1126-EV-Board將1路4通道的MIPI-CSI數(shù)字?jǐn)z像頭引出，數(shù)字信號(hào)通訊采用0.5mm 32Pin的FFC連接器，連接器如圖1所示，信號(hào)定義如表格1所示。

圖1MIPI-CSI攝像頭接口

表格1MIPI-CSI攝像頭接口引腳定義

本文將使用MIPI camera-demo-6188攝像頭作為M1126-EV-Board評(píng)估板的配件，該攝像頭支持1~4路串行攝像頭輸入，1路MIPI CSI輸出。如圖2所示。

圖2MIPIcamera-demo-6188攝像頭配件

nvp6188支持兩種分辨率1920x1080, 1280x720，默認(rèn)1920x1080, 可以通過(guò)下面命令設(shè)置分辨率：

$ media-ctl -vvv -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m01_b_nvp6188 3-0030":0[fmt:YUYV8_2X8/1280x720]'$media-ctl-vvv-d/dev/media0--set-v4l2'"m01_b_nvp61883-0030":0[fmt:YUYV8_2X8/1920x1080]'

可用下列命令在板子上預(yù)覽畫(huà)面：

$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=NV12,width=1280,height=720,framerate=25/1 ! queue ! videoconvert !\ waylandsink

預(yù)覽畫(huà)面如圖3所示：

圖3M1126&NVP6188預(yù)覽畫(huà)面

預(yù)覽畫(huà)面需要接屏，當(dāng)未接AHD模擬攝像頭時(shí)，看到的是nvp6188輸出的測(cè)試彩條，如果接了AHD模擬攝像頭，則正常情況應(yīng)該看到攝像頭畫(huà)面。nvp6188對(duì)應(yīng)的4路視頻設(shè)備節(jié)點(diǎn)分別是:/dev/video0、/dev/video1、/dev/video2、/dev/video3。

如果未接屏，還可以錄制視頻數(shù)據(jù)，然后復(fù)制到PC上回放：

$ v4l2-ctl -d /dev/video1 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 --stream-mmap=5 --stream-skip=3 \ --stream-to=/userdata/myvideo.nv12 --stream-count=250 \--stream-poll
#dffplay-imyvideo.nv12-frawvideo-pixel_formatnv12-s1920x1080d/*在Ubuntu終端執(zhí)行*/