來源：飛凌嵌入式官網

近年來我國大力推行智能交通基礎設施等新基建的建設，其中車路協同是自動駕駛與新基建的交匯點，也是新基建在自動駕駛行業的重要投資點。而作為部署在路側的通信網關，RSU（路側單元）又是車路協同路中的重要組成部分。

簡單來說，RSU的主要功能就是提高交通效率、輔助無人駕駛車輛以及輔助車輛進行高精度定位導航。

提高交通效率

RSU會通過接入的外部傳感設備，對道路交通狀況開展數據統計分析，再通過與OBU（車載單元）通訊為駕駛者提供車速引導、限速預警、擁堵提醒等應用，從而提高交通效率。

輔助無人駕駛車輛

當下基礎的無人駕駛主要是通過車載雷達和攝像頭認知道路狀況來實現的。而一些例如道路遮蔽物后的車輛和路人等移動物體，以及道路前方氣象狀況等非視距的道路信息，就需要RSU發揮作用了。

提供高精度定位導航

傳統的GNSS導航在車輛駛入城市和峽谷等路段時，衛星信號會因受到遮擋而變差，進而影響車輛定位導航的精度。而RSU可以作為一個差分定位基站，對過往車輛高精定位，引導車輛進行合理的行駛。

總結起來，一款RSU產品需要滿足以下需求：

1. 具備強大的數據處理能力；

2. 具備高速數據上行和下發能力；

3. 適應復雜的戶外場景要求；

4. 具備多種的通訊模組集成能力；

5. 支持設備遠程升級，管理；

6. 體積小，便于安裝。

在某客戶的選型應用案例中，飛凌嵌入式推薦使用了FETMX8MP-C核心板作為RSU產品的主控。

1. FETMX8MP-C核心板采用NXP i.MX 8M Plus高性能處理器設計，采用4*Cortex-A53+Cortex-M7的多核異構架構，主頻可達1.6GHz；同時內置一顆2.3TOPS算力的神經處理單元（NPU），能夠有效提升RSU邊緣計算能力；

2. -40℃至+85℃的工業級工作溫寬，可以讓RSU在戶外嚴苛場景下穩定運行；

3. FETMX8MP-C核心板擁有豐富的功能接口，實現對C-V2X、4G/5G通訊模組、高精度定位等功能模組集成的同時，還具備多種多樣的外設拓展能力；

4. 僅62mm × 36mm的尺寸讓FETMX8MP-C核心板在保證功能完整性的同時有效降低設備的整體尺寸，大大縮小RSU設備的體積。

以上就是基于飛凌嵌入式FETMX8MP-C核心板的RSU方案，希望能夠對您的項目選型提供幫助。飛凌嵌入式始終積極探索嵌入式技術在智慧交通領域的應用，助力交通行業智能化發展，并且將向著《數字交通“十四五”發展規劃》的目標，努力推動交通運輸行業高質量發展和交通強國建設。