一般來說，盤煤是指火電廠盤點(diǎn)電廠的存煤量，機(jī)器人盤煤是目前火電廠盤煤的主要盤煤方式。

濟(jì)南祥控固定式機(jī)器人盤煤系統(tǒng)是利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、AI算法、激光三維建模、圖像分析等多種技術(shù)，對(duì)封閉煤場進(jìn)行全方位、無遮擋、無盲區(qū)、無死角的360°盤點(diǎn)，生成三維立體煤堆圖形、體積等，并結(jié)合煤堆密度，計(jì)算出現(xiàn)存煤量等信息。

祥控固定式機(jī)器人盤煤系統(tǒng)將帶有激光掃描儀的機(jī)器人安裝在封閉煤場上方的吊裝軌道上，通過云臺(tái)控制激光掃描儀，對(duì)煤堆進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)掃描盤點(diǎn)，測出煤炭煤堆表面的三維坐標(biāo)，軟件根據(jù)獲取到的煤場形態(tài)變化三維數(shù)據(jù)、堆取料登記數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，形成分層、分區(qū)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)單元，并自動(dòng)更新煤場三維模型，自動(dòng)用不同顏色渲染顯示不同來煤，實(shí)現(xiàn)來煤的自動(dòng)分層、分堆。

濟(jì)南祥控固定式機(jī)器人盤煤系統(tǒng)的特點(diǎn)：

（1）固定式機(jī)器人盤煤系統(tǒng)不受于工作面和工作地點(diǎn)的限制，全程無需人工干預(yù)，可根據(jù)需要設(shè)定工作區(qū)域，做到360度全方位旋轉(zhuǎn)，盤煤無盲區(qū)。

（2）機(jī)器人能夠根據(jù)煤場工作情況，對(duì)煤場變化部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)更新。如有堆取煤結(jié)束任務(wù)后，系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)機(jī)器人快速到達(dá)煤場變化區(qū)域開展煤場三維數(shù)據(jù)的補(bǔ)充掃描，掃描數(shù)據(jù)快速發(fā)送至煤場三維坐標(biāo)系統(tǒng)中，更新完后的數(shù)據(jù)會(huì)變化三維模型時(shí)間標(biāo)簽，其測量相對(duì)精度達(dá)到0.5%。

（3）在軌道兩端都安裝有電源管理模塊，既能保證機(jī)器人的正常供電，還具有供電設(shè)備在工作過程中的發(fā)熱、過載、斷路的保護(hù)功能，保證機(jī)器人盤煤的的正常安全工作。

與人工盤煤相比，祥控固定式機(jī)器人盤煤系統(tǒng)具有高精度、智能化、高效率等優(yōu)勢(shì)，它的應(yīng)用對(duì)火電廠燃料管理的智能化、智慧化發(fā)展具有重要的推動(dòng)意義。