基于RJM8L151K8Q6的GPS定位器方案概述

GPS定位器由低功耗MCU、傳感器、電源模塊和通信定位一體化模塊組成。定位器通過GPS或北斗衛星導航獲得三維地理位置信息（經度、緯度、高度）和速度信息等。低功耗MCU主要負責定位器的電源管理、定時喚醒等功能，以降低定位一體化模塊的整機功耗，延長電池使用壽命。GPS定位器的硬件框圖如下所示。

RJM8L151K8Q6的GPS定位器功能描述

定位器自動識別車輛診斷協議,能支持市面上絕大部分車型；

定位器內置GPS、北斗定位模塊，可精準定位車輛位置；

定位器每次喚醒或者休眠，都會向服務器上傳喚醒和休眠報告。并把喚醒的方式(光電、電平電壓跳變、震動、電話/短信、RTC定時喚醒、上電喚醒)報告給服務器；

定位器自帶RTC實時時鐘，定位器只需要正確地獲取一次時間(GPS或者網絡獲取)，就會初始化內部的實時時鐘；

報警功能，定位器提供十幾種的報警(超速、疲勞、電瓶欠電、充電電路異常，發動機故障，冷卻液溫度過高、冷卻液溫度過低、保養提醒，節氣門清理提醒，震動報警，急轉彎，急加速，急減速、快速變道、急加油、長時間怠速)；

GPS/OBD數據實時上傳，可以自由配置上傳間隔時間，也可以自由配置GPS和OBD數據一起傳輸，也可以單獨傳輸。實現GPS軌跡回放和OBD數據實時顯示；

定位器內置3D加速度傳感器，實現自動轉彎補償、高速補償，保證軌跡平滑順暢；

定位器內置大容量FALSH存儲，能保存多達20000條的數據，保證設備長時間的掉線也不會丟失數據，實現盲區數據自動補傳；

定位器支持遠程OTA升級、USB接口升級。

RJM8L151系列低功耗MCU

鑒于物聯網終端設備對功耗和安全問題的迫切需求，瑞納捷電子推出了RJM8L151系列是超低功耗安全MCU，非常適用于電池供電的物聯網終端設備。RJM8L151系列不僅具備出色的運行和待機功耗表現，還內置了硬件真隨機數發生器和AES/DES/SM4硬件加密引擎。集成12位高精度逐次逼近型ADC和2通道的多功能比較器，對物聯網傳感器的高精度、實時檢測極為有益。RJM8L151豐富的外圍接口使擴展各種通信模塊、功能模塊更加方便。RJM8L151基于增強型哈佛架構的CPU內核和多級流水線指令系統，相同時鐘頻率的處理性能是傳統8051的3倍，采用Keil uVision或IAR集成開發環境開發調試應用代碼。RJM8L151系列安全MCU的硬件框圖如圖2所示。

RJM8L151的正常工作電壓范圍是1.62V到5.5V,非常適合2節、3節干電池直接供電，省掉額外的LDO電路，另外RJM8L151低至0.35uA的待機電流，既能保持內部RTC的正常計時，又能保持SRAM數據不變，該性能可大大減小系統對電池容量尺寸的要求。RJM8L151具有6種電源管理模式，通過裁剪時鐘樹的方式關閉時鐘來實現不同需求的功耗。一般情況下使用內部低速時鐘就可以完成對外部中斷的響應，同時又可以保持很低的功耗，這是同類MCU無法做到的。另外，RJM8L151從低功耗狀態喚醒小于5us，可以實現快速睡眠快速喚醒低占空比工作，這又極大的降低了系統功耗。