虹科工業(yè)樹莓派

高性能

多接口

寬溫--適應(yīng)惡劣環(huán)境

★★★★★

工業(yè)樹莓派

控制器

虹科提供的RevPi Connect+ feat. CODESYS可以作為一個強大的工業(yè)小型控制器，用于各種不同的自動化任務(wù)，是復(fù)雜和成本密集型PLC的真正替代品。

RevPi Connect+ feat. CODESYS由RevPi Connect+16G模塊和具有多核能力的CODESYS Control運行系統(tǒng)組成，開箱即用，用戶無需再自行安裝CODESYS Control運行系統(tǒng)。

“

虹科提供的所有RevPi Connect+基礎(chǔ)模塊都可以通過各種數(shù)字和模擬I/O以及網(wǎng)關(guān)擴展模塊進行擴展，且RevPi擴展模塊都已無縫集成到CODESYS中，可以通過集成開發(fā)環(huán)境進行控制和配置。

通過附帶的CODESYS WebVisu功能，可以在CODESYS軟件中編寫Web端的用戶界面或數(shù)據(jù)可視化界面，并可通過所有常見的瀏覽器在PC、平板電腦或智能手機上顯示可視化的界面。這消除了對單獨的HMI軟件的需求，一定程度上也節(jié)約了項目成本。

硬

件

準

備

# 工業(yè)樹莓派控制器*1（本次測試使用Connct模塊）

# 開關(guān)盒*1

# 燈塔*1

軟

件

準

備

# CODESYS Runtime多核授權(quán)（樹莓派版本）

工業(yè)樹莓派

Modbus

TCP主站

配置步驟

（1）新建工程

（2）工程類型

測試使用的CODESYS授權(quán)是多核版本，所以選擇CODESYS Control for Raspberry Pi MC SL；如果是單核版本請選擇CODESYS Control for Raspberry Pi SL。

（3）添加設(shè)備-控制器

右擊“Device”,選擇添加設(shè)備，找到“其他項”，選擇添加使用的控制器模塊，點擊“添加設(shè)備”。（本次測試使用的是Connect模塊）

（4）添加設(shè)備-IO模塊

a.右擊“RevPi Connect”,選擇添加設(shè)備，根據(jù)IO模塊擺放的位置進行“piBridgeLeft”和“piBridgeRight”的選擇，點擊“添加設(shè)備”。（本次測試中IO模塊擺放在左邊，所以選擇“piBridgeLeft”）

b．右擊“piBridgeLeft”,選擇需要添加的IO模塊，點擊“添加設(shè)備”。（本次測試使用的是DIO模塊）

（5）定義IO口

點擊添加的IO模塊，選擇“Revolution PI DIO Module I/O映射”，定義需要使用的IO口。（本次測試使用的是DI1、DO1）

（6）配置Modbus TCP主站

a.右擊“Device”，選擇添加設(shè)備，找到“現(xiàn)場總線”，選擇“以太網(wǎng)適配器”->“Ethernet”。

b.右擊“Ethernet”，選擇添加“Modbus TCP Master”。

c.右擊“Modbus_TCP_Master”,選擇添加“Modbus TCP Slave”。

d.點擊“Modbus_TCP_Slave”,選擇“通用”，填寫從站IP地址。（本次測試使用的是從站模擬器，所以填寫的是PC端的IP地址）

e.右擊“Modbus_TCP_Slave”，選擇“Modbus從站通道”->“添加通道”，設(shè)置“Channel 0”訪問類型為“Read Holding Registers”。

f.點擊Modbus從站初始化，選擇“新建”，設(shè)置訪問模式為“Write Multiple Registers”。

（7）添加全局變量

a.右擊“Application”，選擇“添加對象”->“全局變量列表”，命名為“GVL”。

b.點擊GVL，添加以下代碼：

IO_IW36 AT %IW36 : INT; //這是Modbus TCP Slave I/O映射初始化，可以查看 “Modbus_TCP_Slave”的映射

（8）程序編寫

a.點擊“MainTask”下的“PLC_PRG”。

b.在右側(cè)的工具箱中分別拖拽1個觸點、1個線圈、1個GE數(shù)學(xué)運算符到主界面。

（9）登錄并運行程序，按動開關(guān)盒就會點亮對應(yīng)的燈效。

小編

總結(jié)

同樣的方式，也可以將工業(yè)樹莓派配置成Modbus TCP從站、Modbus RTU主/從站使用。

CODESYS Runtime本質(zhì)上支持許多現(xiàn)場總線或工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，如PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP或CANopen，從而使工業(yè)樹莓派在此類網(wǎng)絡(luò)中作為軟PLC使用。

除了CODESYS Control Runtime外，RevPi Connect+ feat. CODESYS還可以安裝個別應(yīng)用程序，或通過Node-RED、Python或直接用C語言編程等等。

虹科--工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

虹科是一家在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)IIoT行業(yè)經(jīng)驗超過3年的高科技公司，虹科與世界領(lǐng)域頂級公司包括EXOR、Eurotech、Unitronics、Matrikon、KUNBUS、VDOO、Esper等合作，提供先進的高端工業(yè)4.0 工業(yè)觸摸屏、高端邊緣計算機、IoT開發(fā)框架、PLC與HMI一體機、OPC UA、工業(yè)級樹莓派、SCADA、預(yù)測性維護等解決方案。物聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部所有成員都受過專業(yè)培訓(xùn)，并獲得專業(yè)資格認證，平均3年+的技術(shù)經(jīng)驗和水平一致贏得客戶極好口碑。我們積極參與行業(yè)協(xié)會的工作，為推廣先進技術(shù)的普及做出了重要貢獻。至今，虹科已經(jīng)為行業(yè)內(nèi)諸多用戶提供從硬件到軟件的不同方案，并參與和協(xié)助了眾多OEM的設(shè)備研發(fā)和移植項目，以及終端用戶的智能工廠和工業(yè)4.0升級改造項目。