鋰電行業應用

機器視覺檢測作為智能制造設備的重要組成部分，也在鋰電池的各個生產階段發揮了重要作用，極大提升了產品的生產效率和品質安全。

為避免側面焊接模組的缺陷對后續的裝配工藝產生影響，深視智能利用3D相機高效檢測側縫焊接情況，對焊接質量和焊縫大小進行管控，以提升側焊工藝，保證模組質量。

檢測需求

產品名稱：側面焊接模組

測量項目：缺陷檢測

檢測結果：精度滿足客戶要求，速度可達100mm/s，能夠穩定識別大于0.5mm×0.5mm的缺陷面積。

點云圖

檢測過程

創建匹配模板

將點云數據灰度化，運用通用濾波，框取區域制作匹配模板。

模板圖像

建立長寬測量項目

首先去平面以提取焊接區域點云圖，再將點云圖轉化為灰度圖并進行預處理，最后測量焊接區域的長寬尺寸。

點云圖&灰度圖

建立高度測量項目

首先框選出焊接區域，運用計算區域內到平面距離的工具，輸出焊接區域最高點以及最低點數據。

示意圖

建立平滑爆點測量項目

首先去平面以提取焊接區域點云圖，隨后獲取相機內部亮度灰度數據，通過閾值分割提取黑色Mark點。

測量數據

動態測量數據

相機參數

1.相機型號: SR7050

2.參考物距(CD): 50mm

3.Z軸高度(FS): 5mm

4.X軸寬度: 30.5mm

5.Z軸線性度: ±0.05%的F.S.

6.Z軸重復精度: 0.2μm

7.X軸重復精度: 2.5μm

8.X軸數據間隔: 10μm

9.X軸輪廓點數: 3200

10.掃描速度: 2500~8000

審核編輯：劉清