引言：

介紹當前的版本

今天我們要介紹的是aikit2023，aikit2023是aikit的全新升級版。

AIkit 2023 是一套集視覺，定位抓取、自動分揀模塊為一體的入門級人工智能套裝。

該套裝基于python平臺，可通過開發軟件實現機械臂的控制，簡單易學，能夠快速入門學習人工智能基礎知識，啟發創新思維，領悟開源創意文化。

人工智能套裝2023是機械臂應用的一種場景，仿工業場景。在這個仿工業場景中，機械臂將代替人工實現智能分揀，初步實現工業自動化。在這個場景中最為核心的是五個視覺算法和機械臂運動控制算法，能夠快速的識別物體，進行精準分揀。

五個視覺算法分別是：

● 形狀識別算法


            ● 特征點識別算法


            ● 二維碼識別算法


            ● 顏色識別算法


            ● YOLOv5識別算法

OpenCV是一個開源的計算機視覺庫，用于計算機圖像處理、計算機視覺和機器學習領域。OpenCV支持多種編程語言，包括C++、Python等，提供了大量的圖像處理和計算機視覺函數，幫助開發人員實現各種應用，比如圖像識別、目標跟蹤、機器人導航等。

前四種算法是根據OpenCV算法來進行圖像處理和機器視覺，其中有對色域的識別，特征點的識別，二維碼的識別還有形狀的識別。

YoloV5 (You Only Look Once version 5)是近年來比較熱門的一種目標檢測算法，v5代表了它的版本號（第五個版本），它使用了卷積神經網絡（CNN）來預測圖像中的物體，并且能夠較快地完成檢測，同時仍保持較高的準確性。

接下來我們分別來看看它工作的狀態是怎樣的

形狀識別算法

特征點識別

顏色識別

二維碼識別

yolov5 識別

接下來我們介紹一下如何使用

如何使用

環境

人工智能套裝2023的程序是基于python編寫的一套程序。

在使用my系列以M5Stack為核心主控的機械臂，在使用的時候電腦需要安裝python的編譯環境，已經openCV等一些相對應的python庫，例如：myCobot 280 M5Stack，mechArm 270 M5Stack，myPalletizer 260 M5Stack。

在使用以樹莓派為核心控制的機械臂，不用安裝環境，開機就可以使用了，例如myCobot 280 Pi，mechArm 270 Pi，myPalletizer 260 Pi

aikit 2023使用的程序需要從Github上下載。

https://github.com/elephantrobotics/AiKit_UI

代碼中截取的一部分

讓我們來啟動程序吧！

使用過程

啟動main.py

這個是啟動之后的可視化程序界面

選擇機械臂的型號，串口號還有波特率進行連接

顯示攝像頭下的畫面，來實現機器視覺的相關算法。

這是程序最關鍵的一部分，在算法選擇欄里選擇不同的算法執行不同的功能。

這就是這個可視化界面的大致講解內容。

運行的流程：

連接機械臂->選擇算法->開啟相機->開啟自動模式

aikit2023就可以運行起來了。

總結

如何來評價這個套裝呢？

就如開頭所說的一樣這是一套非常適合入門學習機器視覺算法，機械臂基礎知識，python的使用的一個套裝。

整個程序是開源的，每段代碼都寫有詳細的注釋，可以自由的修改代碼，用戶可以從中了解一個程序的框架是如何搭建起來的，最關鍵的是如何將視覺算法跟機械臂運動控制結合起來，沒有太多復雜的參數，簡潔明了。

說到機械臂應用，就必定離不開《手眼標定》，手眼標定在機械臂應用場景是很重要的，有eye to hand 和 eye in hand 兩種情況，來處理真實環境的數據和計算機中的數據之間的關系。

擁有aikit 1 的用戶肯定一眼就知道aikit2023的最特別的一點在哪方面。

可視化界面的設計，用于顯示數據，狀態，結果等信息，提供了直觀、易于理解的信息展示方式。可視化界面用于簡化操作，幫助用戶快速識別、訪問和操作數據，并且能夠以多種方式進行交互和操作。即使你對代碼一點也不了解，你也可以成功的運行整個套裝。

想必有許多用戶想要知道aikit2023與之前的aikit 升級在了哪些方面上，有什么差異，我們在以后的文章中會向你講解！

如果你喜歡這篇文章，歡迎留言和點贊，我們下次再見。

審核編輯 黃宇