典型元部件的傳遞函數(shù)（1）

電位器：把線位移或角位移變換為電壓量的裝置；在控制系統(tǒng)中，單個(gè)電位器用作信號(hào)變換裝置，一對(duì)電位器可組成誤差檢測器。

當(dāng)電位器無負(fù)載效應(yīng)時(shí)，電刷角位移θ(t)與輸出電壓U(t)的關(guān)系曲線為一條直線；

式中K=E/θmax，是電刷單位角位移對(duì)應(yīng)的輸出電壓，稱電位器傳遞系數(shù)；E是電位器電源電壓；θmax是電位器最大工作角；

對(duì)上式求取拉氏變換，可得到電位器傳遞函數(shù)：

說明電位器的傳遞函數(shù)是常數(shù)，對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)型中m=n=0；

用一對(duì)相同的電位器組成誤差檢測器時(shí)，輸出電壓為：

K是單個(gè)電位器傳遞系數(shù)，Δθ(t)= θ2(t)- θ1(t)是兩個(gè)電位器電刷角位移之差，稱為誤差角；

因此，以誤差角為輸入量時(shí)，誤差檢測器的傳遞函數(shù)與單個(gè)電位器傳遞函數(shù)相同，

負(fù)載效應(yīng)引起的測量精度：

設(shè)電位器輸出端接有負(fù)載電阻RL，電位器電阻為Rp，求電位器輸出電壓：

當(dāng)RL>10Rp時(shí)，上式可以近似用線性關(guān)系表示：

測速發(fā)電機(jī)：

測量角度并將角度轉(zhuǎn)換成電壓量的裝置。在控制系統(tǒng)中常用的有直流和交流測速發(fā)電機(jī)。測速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與待測軸相連接，在電樞兩端輸出與轉(zhuǎn)子角速度成正比的直流電壓。

式中，θ(t)是轉(zhuǎn)子的角位移，ω(t)=dθ(t)/dt是轉(zhuǎn)子角速度，K是測速發(fā)電機(jī)輸出斜率，表示單位角速度輸出電壓。

在零初始條件下，求拉氏變換可得到直流測速發(fā)電機(jī)的傳遞函數(shù)為：

公式對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)方框圖分別為：

交流測速發(fā)電機(jī):結(jié)構(gòu)上，它有兩個(gè)互相垂直放置的線圈，其中一個(gè)是勵(lì)磁繞組，接入一定頻率的正弦額定電壓，另一個(gè)是輸出繞組，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出繞組產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子角速度成比例的交流電壓U(t)，頻率與激磁電壓頻率相同，旋轉(zhuǎn)變壓器可實(shí)現(xiàn)此功能。