焊接機器人焊接參數的設置是穩定焊接質量的一個重要因素，在設置焊接參數的過程中，也有一定的技巧，無錫金紅鷹小編帶您了解。

設置好焊接參數，可以幫助焊接機器人提高焊接精確，焊槍可以精確地尋找焊縫位置，下放合適的焊接材料進行填充，焊接機器人在保證質量的同時提高焊接效率，又好又快地完成焊接工作。

焊接機器人需要設置的焊接參數包括焊接電流、焊接電壓、機械臂運動速度、運動精度、焊槍位姿等，操作人員可以通過示教器進行設定。

1、調整焊接電流

焊接電流是焊接時流經焊條、焊絲的回路電流，在設置焊接電流的時候，需要根據焊縫的規格以及熔深熔寬進行參考，焊接電流過大或者過小都會對焊接質量造成影響，焊接電流過小，則不易起弧，電弧在焊接過程中容易不穩定，倒是出現焊接缺陷，焊接電流過大，則焊縫熔深大，焊道寬余高大，會造成焊點飛濺導致浪費。

在調整焊接電流的時候，可以在保證焊接質量的前提下，適當地提高焊接電流，提高焊接效率。

2、焊接電壓的調整

焊接電壓的調整需要和電流想匹配。當焊接電流較少時，電壓較高，焊接機器人在焊接過程中容易出現焊點飛濺和工件變形的情況，只有在電壓較低時，焊接過程變得相對穩定，可以使得焊縫很好地成型，有利于企業使用焊接機器人進行薄板焊接。

3、機械臂運動速度

焊接機器人的運動控制系統主要由程序解釋器、運動插補器、伺服驅動器以及其他輔助模塊，保證焊接機器人在運動的過程中保證焊接精度，運動速度的設置可以在控制系統中進行，具體可以結合待焊工件的焊縫規格。

4、選用合適的焊條促進焊接質量

焊接機器人在焊接中采用較細的焊條，應選擇較小的焊接電流；采用直徑較粗的焊條，應選擇較大的焊接電流，以供給熔化焊條所需的熱量。

焊接參數的設置不是一步能達成的，焊接參數的設置對操作人員的技能也有一定的要求，操作人員需要能夠熟練地設置焊接參數，并能根據實際焊接質量對焊接參數進行調整，這樣通過兩到三次調整，能夠實現批量生產的穩定性。

用戶通過設置焊接參數，能夠實現焊接機器人在保證焊接質量的情況下流暢運行，幫助提高用戶的生產效益。

審核編輯黃宇