先普及一下通信的基本知識點：

數據通信的種類：串行通信、并行通信 。不管是什么類型的通信，再怎么復雜的，也是在這兩種上面衍生出來的。

許多傳輸線或者通路組成的，每條線可以一位一位的傳輸，這些位可以在規定的時間里傳輸完成，也可以在一定的時間內，多位同時傳輸；這就是串行通信和并行通信。

數據通信的傳輸方向：單工、半雙工、全雙工 。它們之間各有什么樣的特點，我舉了車輛過道的實例，通俗易懂的跟大家講明白了。

1、單工：在任何時刻都只能進行一個方向的通訊，即一個固定為發送設備，另一個固定為接收設備。單工就類似一個只允許單方向運行的車道，在任何時刻，只允許一輛車向同一個方向走，不允許逆行。

2、半雙工： 兩個設備之間可以收發數據，但不能在同一時刻進行。這個形象舉例就像是對講機，你在說話往外發的時候，別人就不能同時給你發，等你講完了，別人再給你回話。

3、全雙工：在同一時刻，兩個設備之間可以同時收發數據。這個就像手機通話，你講話的同時，對方同時可以插話，你也可以聽到。

數據通信的方式：同步、異步。

同步和異步的區別：首先很多地方都有同步和異步的概念，簡單來說就是發送方和接收方按照同一個時鐘周期工作就叫同步，發送方和接收方沒有按照統一的時鐘周期、而各自按照自己的時鐘周期工作就叫異步。

同步通信中，通信雙方按照統一節拍工作，所以配合很好；一般需要發送方給接收方發送信息同時發送時鐘信號，接收方根據發送方給它的時鐘信號來安排自己的節奏。同步通信用在通信雙方信息交換頻率固定，或者經常通信時。

異步通信又叫異步通知。異步就是隨時都可以，但怎么來區分開始，動作和結束呢？這就需要一幀數據里面需要安插開始傳輸位（開始位）、數據內容、結束位（停止位）以作區分，然后還需要一定的傳輸頻率（波特率），這樣才能將數據發送出去。在雙方通信的頻率不固定時（有時3ms收發一次，有時3天才收發一次）不適合使用同步通信，而適合異步通信。異步通信時接收方不必一直在意發送方，發送方需要發送信息時會首先給接收方一個信息開始的起始信號，接收方接收到起始信號后就認為后面緊跟著的就是有效信息，才會開始注意接收信息，直到收到發送方發過來的結束標志。

串口通信是屬于異步的，這個時候的波特率就顯得很重要了。

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UART的理解

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)即通用異步收發傳輸器，英文縮寫是uart，中文簡稱串口，既然是“器”，顯然，它就是個設備而已，要完成一個特定的功能的硬件，是設備間進行異步通信的關鍵模塊。UART負責處理數據總線和串行口之間的串/并、并/串轉換，并規定了幀格式（就是經常說的 9600,N,8,1）；通信雙方只要采用相同的幀格式和波特率（這就是異步通信的特點），就能在未共享時鐘信號的情況下，僅用兩根信號線（Rx 和Tx）就可以完成通信過程，因此也稱為異步串行通信。實際上UART這個器件是整個電路板是否支持串口通信的標志。

通常，串口通信由一個起始位，多個數據位，一般是8位，或者8位以下，從一個字節的低位開始傳輸，傳輸完畢后傳輸停止位，這就是一個基本的串口協議，當然這個協議中也可以安插一些空閑位，還有奇偶校驗位。

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審核編輯：湯梓紅