雖然藍牙5.1已經發布了有一段時間，甚至最新的藍牙版本協議5.3已經發布上線，但是關于5.1的尋向定位功能應用在市場上的普及率卻并不如預期發展那么快速。

首先我們來簡單了解下藍牙定位技術的應用原理：

藍牙RSSI

信號強度（RSSI）大致反映信號源與目標之間的距離；

使用多個錨點和三邊測量法，可以計算出大致位置；

定位精度通常為3-5m。

藍牙AoA/AoD

使用多個錨點和三邊測量法，可以計算出更精確的位置

定位精度通常為1-2m

但如果有AoA/AoD的話，藍牙定位精度又大大提高了，甚至可以達到厘米級。

采用到達角(AoA)方法的定位:

標簽發送廣告消息

錨點檢測消息并通過相位差計算出傳入信號的角度

在錨點內計算角度

從單個錨點讀取角度

從多個錨點讀取角度，通過三角計算獲得位置

采用發射角(AoD)方法的定位

錨點使用多個天線發送廣播消息

定位器檢測多個消息并通過相位差計算信號發射角度

從單個錨點讀取的數據

→角度

從多個錨點讀取的數據

→位置

位置的計算在定位器或中央服務器內進行

“尋向”強化藍牙定位至“厘米級” 或將迎來定位新時代？

多年以來，圍繞著定位相關應用，各種技術之間展開了一輪又一輪的市場角逐，至今仍然是各有勝負。隨著藍牙5.1標準的發布，厘米級定位精度的實現，藍牙在定位領域的應用逐漸嶄露頭角，或將迎來定位應用的新時代。如Quuppa公司（一家全球領先的室內定位技術公司）相關技術負責人曾在一次采訪中談及該公司的某個項目，這個項目是藍牙定位技術的實際應用，即依靠藍牙定位技術對正在進行棒球比賽的運動員實時定位。這一應用場景不僅需要藍牙5.1幫助實現運動過程中的高精度定位，并且也對數據延遲性提出了較高的要求。由此可見，藍牙在高精度應用方面具有一定的技術優勢。但是，類似這樣“厘米級”精度定位的應用是否廣泛呢？這是我們探索藍牙定位應用新時代應該思考的一個問題。來自ABI Research的一項調查反饋（該項調查是針對決策者發起的），69%的決策者認為1-5m的定位精度對于實際應用是足夠的，而21%決策者要求達到厘米級定位精度。技術是一個不斷發展的過程，從技術到應用市場的結合，也是一個需要一定時間周期的過程。雖然現有定位市場應用領域較為普遍的是米級精度的定位，但是這不妨礙我們看到藍牙尋向和高精度定位帶給我們的曙光，亦對藍牙定位可能迎來的新時代充滿好奇。

是否有一種技術適合解決多種定位需求？

決策者們在考慮選擇一種技術作為定位應用的時候，考量因素往往是多種多樣的，如定位的準確性，部署的復雜性，需要跟蹤目標的數量，跟蹤頻率，維護費用，成本，可擴展性，電池壽命等等。那么面對如此多樣復雜的需求，有沒有一項技術可以解決多種需求呢？這是一個開放性的問題，沒有絕對正確的答案。在這里，有些人會說，UWB。誠然，這也是一項可應用于定位的不錯技術。然而，這項技術也面臨一定挑戰和困難，如：技術昂貴，定位不一定比藍牙精準，仍需要大量投資等。那么藍牙呢？有了尋向定位后，藍牙的定位精度大大提高了，成本也是相對UWB來說較低的，為什么在普及應用的過程中沒有市場預想快速呢？也許企業主對藍牙的認知也是一方面原因。多數企業主認為藍牙不夠準確，數據延遲，不可靠，也有企業主猜測超寬帶未來將取代藍牙。

那么你認為哪種技術將主導未來定位應用市場呢？歡迎留言探討。

審核編輯黃宇