近日，知行科技旗下專注機器人研發及商業化的全資子公司艾摩星機器人與蘇州小工匠機器人有限公司（“小工匠”）簽署股權轉讓框架協議，艾摩星機器人將出資收購小工匠大部分股份，成為控股股東。以此為開端，知行科技正快速提升在機器人關鍵部件層面的技術積累，在加速拓展具體場景應用方面，邁出堅實一步。

小工匠是蘇州一家機器人領域國家高新技術企業，核心產品為智能一體化關節及定制化機械臂，具備電機、減速器及驅動器等關鍵零件的設計及開發能力，已獲得超過60項相關知識產權。

智能一體化關節是機器人領域價值量最高的核心部件。有研報統計，減速器、伺服系統和控制器三大核心零部件成本占比工業機器人總成本的60%，一體化關節在人形機器人總成本中占比50%。但一體化關節的高集成度和輕量化設計，微米級控制精度和多工況下的可靠性要求，使其在行業內面臨良率和成本的雙重挑戰。

小工匠核心技術團隊在精密機械設計加工、電機控制與制造等方面具備深厚積累，并在過去六年持續精進，在關鍵技術正向開發，設計、制造等領域構建起行業領先性。

小工匠自主研發的智能一體化關節內高度集成傳感、驅動和控制系統。其中，內置的位置、速度、力矩、溫度等傳感器實時檢測關節運動狀態；內嵌的驅動電機、減速器、控制電路等實現關節自主控制和驅動；控制系統通過先進算法進行運動規劃、力控等智能控制。一體化設計降低了系統的復雜性，減小關節體積，提高機器人的負載能力和動作靈活性，推動機器人向更高的智能化方向發展。

目前，小工匠已研發三款可用于量產的智能一體化關節，以不同的重量和性能，匹配包括人形機器人、工業機器人等多種應用場景需求。其中，通過將關節中的關鍵部件——RV減速器實現小型化以及與電機的一體化設計，小工匠的減速器方案擁有更高的可靠性和更長壽命，有效提升產品體驗。

汽車智能化與機器人在技術上高度互通，國內汽車產業企業爭先布局機器人業務，而關節模組性能對機器人運動能力、精準度及靈活性有著重要影響。

未來，基于智能一體化關節正向開發能力，小工匠可根據各種需求自由設計電機參數、減速器參數以及各種結構的最優配合，對驅動力、臂長、精度、速度、收納等做到最優組合。

知行科技則將協同艾摩星在投融資，軟硬件設計，供應鏈及生產制造等方面加速小工匠機器人的產業化進程。同時結合大模型算法，加速實現針對特定應用場景的AI+機器人的產業化落地。