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隨著物聯網中數據量的增加，為了能夠有效收集、存儲和分析海量的數據，需要將數據交由云端處理，而簡單輕量的MQTT協議則是將數據傳輸到云端的首選。本文提供了一套快速實現LoRa轉MQTT的方案。

??靜態電流及最大電流

靜態電流是CAN隔離收發器在CAN總線處于隱性下的電流，最大電流是在CAN總線處于顯性下的電流。

電流的測試方法如圖1所示。靜態電流是給模塊供額定的工作電壓，在TXD=1，總線隱性，常溫下的工作電流。最大工作電流的測試方法是在全電壓范圍內，TXD=0，總線顯性且帶45Ω終端電阻時，一定溫度內的最大工作電流。

圖1電流測試平臺

產品推薦

我司的產品CAN隔離收發器CTM1051MG的靜態電流低至9mA，最大工作電流低至90mA，可輕松滿足有低功耗需求的客戶。

??信號延時測試

信號延時是指信號經過收發器所產生的延時，為保證節點采樣到的總線電平是真實的總線狀態，CAN隔離收發器的信號延時必須在一定的標準內。CAN隔離收發器的信號延時包括發送延時、接收延時和循環延時。

如圖2為信號延時測試平臺，MCU提供1Mbps速率的信號。發送延時測試時，用示波器監控TXD信號變化導致CAN_DIFF信號變化的時間差；接收延時測試時，用示波器監控CAN_DIFF信號變化導致RXD信號變化的時間差；循環延時測試時，用示波器監控TXD信號變化導致RXD信號變化的時間差。

圖2 信號延遲測試平臺

圖3為用我司產品CTM1051MG在發送顯性的情況下循環延時波形，測試結果為101.2ns，圖4為用CTM1051MG在發送隱性的情況下循環延時波形，測試結果為128.8ns，測試結果符合要求。（波形藍色：TXD，橙色：RXD）。

圖3 循環延時（發送顯性）

圖4 循環延時（發送隱性）

??FD時間參數

對于有CAN FD功能的隔離收發器，我們要測試其的位時間，支持CAN FD的隔離收發器的位時間要在標準范圍內，否則會導致通信失敗。

測試平臺如圖5所示，CANH、CANL之間接60Ω和100pF，RXD接15pF，TXD輸入符合標準要求的信號，要求TXD低電平持續時間為5倍發送位時間，TXD上升沿時間小于10ns（具體的信號可參考標準ISO 11898-2：2016），在上述TXD的信號下用示波器測試CAN_DIFF和RXD的位時間。

圖5FD時間參數測試平臺

下面我司產品CTM1051MG舉例，測試CAN隔離收發器在通信速率在2Mbps下的FD位時間。圖6總線位時間的測試波形，測試得的位時間490ns，圖7位接收位時間的測試波形，測試得的位時間為464ns，把接收位時間減去總線位時間即可得到接收時間對稱性參數，為-26ns。以上測試得的測試滿足圖8的標準（波形藍色：TXD；紫色：CAN_DIFF；綠色：RXD）。