隨著智能化時代的到來，AGV已經開始應用到航天、汽車等制造領域以及港口、場站等領域。而隨著AGV的不斷深入，企業對于AGV搬運機器人的需求愈發多樣化，重型AGV機器人便是受到市場需求的推動而產生的新技術。

相較于普通的AGV而言，重載AGV可以承擔小型AGV無法完成的任務，憑借著大尺寸、高承載的特點，其可以安全高效地實現大型物資設備的加工制造、運輸過程，對軍工企業、重型機械制造企業、鐵路、港口、機場等領域的生產及運輸效率的提高起到了十分積極的作用。然而現階段，我國重載AGV搬運機器人制造廠商相對較少，相關領域雖然有著較強的重載AGV需求，但是受到技術要求嚴、匹配精度高等因素的影響，使得重載AGV機器人的研發與使用門檻較高，小型企業難以承擔相關費用。

某航空企業作為我國重要軍工制造業，深入踐行軍工智能化的要求，攜手蘇州尋跡智行機器人技術有限公司共同探討AGV搬運機器人與生產制造融合的實踐。為了更好地幫助企業解決問題，尋跡智行對于該領域所在內外部環境與資源展開調研，發現該企業生產所需物資重量差異較大，即存在200KG內的輕型物料和超過4000KG的大型物資，在生產過程中需要反復、多次的承載與運輸。

重載型AGV機器人

為了更好地滿足企業生產環境，擁有AGV行業多項自主知識產權的尋跡智行公司準備采用多樣化、高精度的設計方案滿足企業的生產需求。在該項目中，尋跡智行采用重載型與小型AGV設備配套使用的方式，解決企業不同生產線與產品的運輸需求。重載型AGV搬運車采用多舵輪驅動，同時可以實現萬向行走，潛入頂升形式，最大負載需求達到5噸，憑借大尺寸、高負載的特征，重載型AGV可以完成小型車無法完成的搬運操作。

面對如此大的載荷，如何保障AGV設備的穩定性與安全性便十分重要，因此在該設備中使用了44.57行走減速比、140的轉向減速比，2550mm*1300mm*570mm的外形尺寸，從而平穩地實現物資轉運。除此以外，尋跡智行還匹配了多種安全措施與系統，通過設置安全避障范圍，360°安全防護，柔性防撞條，急停按鈕，多級警示，故障報告等軟件、硬件設備優化，保證重型AGV機器人穩定高效運轉。用于火箭、導彈等大型軍用設備運載的AGV設備，可以在無人操作，電腦預設系統的控制下實現自主組裝，不僅提高了精準度，還大大提高了生產效率。

頂升式agv搬運車

軍工企業作為我國制造業的重點領域，代表著我國先進科技發展的方向，在我國智能化的發展進程中，軍工領域勢必要走在行業的前列。AGV搬運機器人現階段在軍工領域的應用主要集中在重載型設備上，其不僅使得軍用設備安裝的精準度提高，也使得設備的轉運更加便捷與高效，極大的提高了生產制造的效率與安全。

這些年，尋跡智行機器人公司在低速精準移動導航技術上以及行業系統解決方案上不斷精深鉆研，加大創新力度，產品被廣泛服務于汽車行業、新能源行業，家用電器行業、面板行業、3C半導體行業等，為客戶帶來定制化的智慧物流解決方案。未來，尋跡智行將為客戶帶來更多優質的產品和服務，賦能數字化產業發展！

審核編輯黃昊宇