BL200 系列耦合器是一個數據采集和控制系統，基于強大的 32 位微處理器設計，采用 Linux 操作系統，支持 Modbus，MQTT，OPC UA，Profinet，EtherCAT，Ethernet/IP，BACnet/IP 等多種協議，可以快速接入現場 PLC、DCS、PAS、MES、Ignition 和 SCADA以及 ERP 系統，同時也能快速連接到 AWS 云，Thingsboard、華為云以及阿里云等眾多云平臺。內置可編程邏輯控制、邊緣計算、定制化應用，適用于 IIoT 和工業自動化應用。

BL200 系列耦合器是一種模塊化的分布式 I/O 系統。該系統由 3 部分組成：現場總線耦合器和各種類型的（數字和模擬信號以及特殊功能）I/O 模塊以及終端模塊。

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BL200PN 耦合器支持標準 Profinet IO Device 設備通訊。支持 RT 實時通訊，RT 實時通訊最小周期為 1ms。耦合器支持最大輸入 1440 字節，最大輸出 1440 字節，支持的擴展 IO 模塊數量為 32 個BL200PN 暫時不支持串口模塊采集的數據，I/O 模塊的數據點地址由 Profinet 主站決定，AI 和 AO 的數據映射到 0-65535 中。

表 44：AO 映射對應表

AO 0-5V/0-10V 輸出的數據值

電壓（0-5V） 電壓（0-10V） 十進制 十六進制

5 10 65535 0xFFFF

2.5 5 32767 0x7FFF

0 0 0 0x0000

舉例：要 AO 輸出 3V，則下發數值為：量程 0-5V 時，3*65535/5=39321。量程 0-10V 時，3*65535/10=19660.5，因 AO 是整數則下發 19660。

表 45：AI 映射對應表

AI 0-20mA/4-20mA 輸入的數據值

電流（0-20mA） 電流（4-20mA） 十進制 十六進制

20 20 65535 0xFFFF

10 12 32767 0x7FFF

0 4 0 0x0000

舉例：在主站中 AI 顯示的數值為 56789，則量程 0-20mA 時，AI 理論值為：

56789/65535/20=17.33089mA。量程 4-20mA 時，AI 理論值為：

56789/65535*16+4=17.86471 mA。

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耦合器連接

BL200PN 耦合器作 Profinet 從站，ETH1 和 ETH2 網口都可以直連 Profinet 主站，或通過交換機連接 Profinet 主站。BL200PN 耦合器沒有單獨的網頁配置界面。

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該節點和現場設備（例如 PLC）之間的通訊通過現場總線耦合器的以太網接口實現，現場總線耦合器和 I/O 模塊之間的通信通過本地總線進行。兩個以太網接口內部集成交換機功能，可以建立線性拓撲，無需額外的交換機或集線器。該系統需要使用電源模塊提供 24VDC 系統電壓和 24VDC 現場電壓，由于使用了 2組獨立的電源，BL200 系列耦合器現場電壓輸入接口和系統電壓輸入接口彼此電氣隔離。在裝配現場總線節點模塊時，各個 I/O 模塊可以任意組合排列，不要求按模塊類型分組。

必須始終將終端模塊（例如 TERM）插入現場總線節點的末端，確保正確的數據傳輸。

審核編輯：湯梓紅