新能源汽車的動態路試已經成為檢測整車安全性必不可少的測試環節，通過路試，工程師能夠發現整車試驗中存在的問題，從而進行快速診斷和分析，為新能源整車提供質量保障。

智能網聯汽車的“一日千里”

隨著汽車逐步向智能化、網聯化、電動化發展，汽車功能和屬性的改變導致其電子電氣架構越來越復雜，以CAN、LIN總線為主的車載架構逐漸被迭代改進，需要定義和設計新一代的電子電氣架構，以滿足未來汽車日益增長的新需求。國內OEM逐步進入以車載以太網為主干網的新一代電子電氣架構設計階段，覆蓋了車載以太網、CANFD以及LIN總線，日漸適應車載ECU的與日俱增的網絡容量需求。

圖1 新一代智能網聯汽車架構圖

其中，CAN FD （CAN Flexible Data-rate）是CAN總線最新的升級，具備最長64字節數據，靈活的數據域波特率最高可達5Mbps。LIN作為對CAN總線的補充，則是基于UART/SCI的低成本串行通訊協議，其應用的目的是提供一種低成本的汽車總線，廣泛應用在車身控制領域，如方向盤、動力總成、車門和座椅等；車載以太網技術的成熟，更是為車載總線性能的巨大提升進行了賦能，這種連接車內電子單元的新型局域網技術，在單對非屏蔽雙絞線上可實現 100 Mbit/s 甚至 1 Gbit/s 的數據傳輸速率，同時滿足汽車行業高可靠性、低電磁輻射、低功耗、帶寬分配、低延遲以及同步實時性等方面的要求，在新一代整車架構中將替代CAN總線成為優選網絡架構。

車載數據的路試分析和云端監控優勢

偶發性故障通常是汽車局域網總線測試中最大的難點，也是工程師最為擔憂的隱患點。為了更加準確地定位偶發性的故障，并將當時的情況進行精準地捕捉和記錄保存，整車廠都需要對汽車進行長時間路試分析，將車各項性能、技術參數在不同環境及道路進行測試，然而傳統的記錄方式存在諸多弊端，給工程師的測試增加了時間成本，無法高效地定位和解決問題。

當前的路試方案主要痛點：

整車的測試數據非常多，如何保證數據傳輸不掉幀；

怎樣遠程獲取車的運行數據，檢查車輛狀況；

線下解析數據流程繁瑣，如何快速分析測試數據；

如何能快速定位故障，排查車輛的故障和隱患；

如何快速便捷升級ECU固件。

基于以上問題，廣州致遠電子對整個行業推出了新能源汽車路試分析系統方案，該系統為基于ZWS云平臺衍生出來的專門管控CANDTU終端的行業應用，實時系統性分析測試數據，提升路試效率。該系統方案具有以下優勢：

支持大量數據實時傳輸解析不掉幀；

支持遠程獲取歷史數據，可召回設備文件；

支持DBC解析，在線可視化曲線分析；

支持車載UDS診斷，規則觸發告警，定位偶發性故障；

支持遠程在線ECU固件升級。

新能源汽車路試分析系統方案包含通信硬件和應用平臺兩部分，通信硬件部分可通過車載CAN-bus數據記錄儀將數據上傳到云端，應用平臺則遠程管理監測車載CAN-bus并分析CAN數據等，系統方案如圖2所示：

圖2 路試系統框圖

1. 遠程獲取數據

支持遠程在線查看歷史數據，可實時召回設備數據文件。

圖3 遠程獲取數據

2. 支持車載UDS診斷，實現設備云監控

支持車載UDS診斷，用戶可以通過云平臺，直接對車輛進行標準的UDS診斷，排查故障。

圖4 云端UDS診斷3. ECU固件升級支持云端遠程在線升級ECU固件。

圖5 云端ECU固件升級

4. 實時云端曲線，提供CAN報文數據可視化分析

導入DBC文件實時的曲線分析，結合豐富多彩的圖形控件，可及時進行CAN（FD）數據的可視化展示，以圖表形式進行可視化曲線分析。

圖6 實時云端曲線分析

5. 規則觸發

支持數據條件觸發、錯誤碼觸發告警，實時告警通知用戶。

圖7 規則觸發6. 支持北斗/GPS軌跡功能，對設備實時定位監控登陸CANDTU云端，可實時顯示設備運行軌跡，加載歷史軌跡。帶有特色的北斗/GPS定位功能，支持可實時優化軌跡算法，可以實時記錄設備位置信息并上傳到指定服務器。方便用戶在需要設備數據時，快速定位設備，進行算法數據分析優化。

圖8 北斗/GPS軌跡功能

7. 各通道電氣隔離，賦能分域記錄

CANFDDTU-400EWGR可同時實現4通道CANFD報文的記錄，針對每個汽車功能域實現單通道獨立運行，提高記錄的豐富性，完美滿足汽車分域路試的需求。

圖9 汽車功能分域記錄