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FreeRTOS任務的四種示例分析

工程師鄧生 ? 來源:硬件會 ? 作者:硬件會 ? 2022-09-15 11:12 ? 次閱讀
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任務的生命周期,創建-暫停-恢復-刪除。重復刪除任務會出錯。刪除之前一定要判斷任務是否存在。

xTaskCreate(,,,,,); //任務創建

void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend ); //任務暫停

void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume ); //任務恢復

void vTaskDelete( TaskHandle_t xTask ); //任務刪除

創建任務示例如下:

82e31a6c-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png

任務暫停示例如下:

830e02b8-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png

任務恢復示例如下:

831e5bfe-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png

任務刪除示例如下:

8337456a-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png




審核編輯:劉清

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原文標題:FreeRTOS任務的四種狀態和管理

文章出處:【微信號:硬件會,微信公眾號:硬件會】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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