xPortGetCoreID() 獲取當前任務在哪個核運行
xTaskCreatePinnedToCore() 指派任務給指定核心
xTaskCreate() 默認優先選擇核心1上

有時候創建任務時,要指定在哪個核心上。如下例子,當不指定時,任務創建是隨機分配核心的,假如分配到核心0上了,但任務初始化是在核心1上。此時就不會OLED就不會正確顯示。

審核編輯:劉清
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原文標題:使用ESP32雙核
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