BLKMOV：存儲區移動(SFC20)

使用“塊移動”指令，可將存儲區（源區域）的內容移動到其它存儲區（目標區域）。移動操作沿地址升序方向執行。可使用 ANY 指針定義源區域和目標區域。

移動操作的通用規則

源區域和目標區域不得重疊。如果源和目標區域長度不同，則只能移動較小長度的區域。

如果源區域小于目標區域，則將整個源區域的數據都寫入到目標區域中。而目標區域的其余字節則保持不變。

如果目標區域小于源區域，將寫滿整個目標區域。而忽略源區域的剩余字節。

如果復制 BOOL 數據類型的區域，則此區域的指定長度必須是 8 的整數倍，否則將無法執行指令。

移動字符串的規則

還可以使用“塊移動”指令移動 STRING 數據類型的源區域和目標區域。如果只有源區域為 STRING 數據類型，則移動字符串中實際包含的字符。有關實際和最大長度的信息，將寫入目標區域。如果源和目標區域都是 STRING 數據類型，則將目標區域中字符串的當前長度設置為實際移動的字符數。

如果要移動字符串實際長度和最大長度的信息，則需要以字節為單位將相關區域指定給 SRCBLK 和DSTBLK 參數。

函數值 (RET_VAL) INT 錯誤信息

0000 無錯誤

8092 源或目標區域只能在裝載存儲器中。

8xyy 有關錯誤的更多信息，

使用復雜參數類型ANY:

STEP 7以10個字節存儲參數類型ANY。當構造類型為ANY的參數時，必須確保所有10個字節都被占用，因為調用塊估計參數整個內容的值。例如，如果以字節4指定DB編號，也必須以字節6明確地指定存儲器區。

參數類型的ANY格式

對于參數類型，STEP 7存儲數據類型和參數的地址。重復因子始終是1。字節4、5和7始終是0。字節8和9指示定時器、計數器或塊的編號。

重復因子識別由參數類型ANY傳送的指示數據類型的數量。這意味著可以指定數據區，也可以和參數類型ANY結合使用數組和結構。STEP 7將數組和結構識別為數據類型的編號(借助重復因數)。例如，如果要傳送10個字，必須為重復因子輸入數值10，并且必須為數據類型輸入數值04。

地址以格式Byte.Bit存儲，此處字節尋址存儲在字節7的位0 - 2，節字8的位0 - 7，節字9的位3 - 7。位地址存儲在字節9的位0 - 2。

建立一個存儲機器人信號的功能塊FB5

FUNCTION_BLOCK FB5

VAR_INPUT

Rob_A:POINTER; 機器人的地址

pRobAAT Rob_A: STRUCT 拆分地址

DBNR :WORD;

BZ :DWORD;

END_STRUCT;

END_VAR

VAR_OUTPUT

ST_ROB: ST_Rob;

END_VAR

VAR_TEMP

Adr_Rob_A :INT ;

AnyRob_A :ANY;

pRob_AAT AnyRob_A: STRUCT

SyntaxId:BYTE; // Byte 0

DataType:BYTE; // Byte 1

DataCount:WORD; // Byte 2+3

DBNR :WORD; // Byte 4+5

BZ :DWORD;// Byte 6

END_STRUCT;

AnyST_ROB :ANY;

pST_ROBAT AnyST_ROB: STRUCT

SyntaxId: BYTE; // Byte 0

DataType: BYTE; // Byte 1

DataCount:WORD; // Byte 2+3

DBNR :WORD; // Byte 4+5

BZ :DWORD; // Byte 6

END_STRUCT;

AnyST_ROB_A_Rob:ANY;

pST_ROB_A_RobAT AnyST_ROB_A_Rob: STRUCT

SyntaxId: BYTE; // Byte 0

DataType: BYTE; // Byte 1

DataCount:WORD; // Byte 2+3

DBNR :WORD; // Byte 4+5

BZ :DWORD; // Byte 6

END_STRUCT;

erg_SFC20 :INT;用于SFC20的變量反饋點

END_VAR

VAR

END_VAR

Adr_Rob_A := WORD_TO_INT(DWORD_TO_WORD(SHR(IN:=pRobA.BZ,N:=3))); 提取IO點地址

pRob_A.SyntaxId := B#16#10;

pRob_A.DataType := 02;

pRob_A.DataCount := W#16#22;

pRob_A.DBNR := pRobA.DBNR;

pRob_A.BZ := pRobA.BZ;

AnyST_ROB := ST_ROB.A1_8_Folgespiegelung;DB塊首位

pST_ROB.SyntaxId := B#16#10;

pST_ROB.DataType := 02;

pST_ROB.DataCount := W#16#22;

AnyST_ROB_A_Rob := ST_ROB.A_Rob;

pST_ROB_A_Rob.SyntaxId := B#16#10;

pST_ROB_A_Rob.DataType := 02;

pST_ROB_A_Rob.DataCount := W#16#22;

erg_SFC20 := BLKMOV(SRCBLK := AnyRob_A

,DSTBLK:= AnyST_ROB

);傳輸機器人的輸出狀態

erg_SFC20 := BLKMOV(SRCBLK := AnyST_ROB

,DSTBLK:= AnyST_ROB_A_Rob

);

END_FUNCTION_BLOCK