自動駕駛是一個非常復雜的系統工程，涉及感知、規劃、決策與執行等環節，也與政策法規、成本制約緊密相關。

從首輛自動駕駛汽車Stanford Cart的小車花費五小時穿過擺滿椅子的房間，到谷歌第一個在2009年啟動無人駕駛汽車項目，再到科技巨頭、汽車廠商紛紛涌入，歷經四十多年，自動駕駛從科幻走向了現實。

對于自動駕駛行業，7月21日可能會是一個重要節點。這天，百度發布了第六代量產無人車——Apollo RT6，25萬成本、萬級部署，這意味著自動駕駛將真正進入量產民用時代。

自動駕駛新階段：產品化競備開戰

第一個選擇進入自動駕駛領域“吃螃蟹”的企業是谷歌，谷歌的下海也點燃了許多傳統汽車廠商、科技公司的熱情，從2013年開始，包括通用汽車、福特、奔馳、寶馬在內的大型汽車公司紛紛下場，開始研發自家的自動駕駛技術。

國內自動駕駛的探索，始于2013年的百度，是為自身的AI能力找尋落地場景。

業內普遍認為，自動駕駛的上半場是技術的競備，比較的是測試里程、自動駕駛等級、百公里接管率、牌照和資質的獲取。而下半場，則是商業化、規模化的比拼，解決自動駕駛成本問題成為玩家們競爭的核心之一，誰的自動駕駛服務覆蓋的范圍更大，誰的自動駕駛車輛產品性能與價格“更香”，可以規模化落地，成為大家爭相競爭的焦點。

百度和谷歌，都看到了這個趨勢——造真正的無人車，為運營之戰做好準備。在車路協同尚未完全就位的情況下，L4級自動駕駛車成為“附近的遠方”。隨著法規的逐步解鎖，Robotaxi服務，將成L4級自動駕駛可驗證的落地場景。自己造車，能夠有效控制成本，獲得規模市場，取得優勢。

去年，谷歌（Waymo）宣布和吉利合作造Robotaxi車輛，但目前還只是停留在圖紙階段。而百度，已經將車造了出來。為此，百度還專門打造了面向無人車的「阿波羅星河」架構平臺，戰略布局已然清晰。

25萬成本：Apollo RT6的舍與得

面向自動駕駛出行服務的量產車應該長什么樣？Apollo RT6給出了答案。

25萬成本，相當于改裝車成本的十分之一，需要在“必要”和“非必要”間做取舍。

Apollo選擇了高安全、高質量，舍棄了豪華配置帶來的高成本，帶來了正向設計的低成本車輛。

對于自動駕駛車輛來說，開發的核心就是安全。目前行業內大多數Robotaxi企業在整個系統設計中，許多廠商更關注AI算法，對于系統故障處理和應對關注非常少，最終都是安全員來兜底，但很多系統故障處理AI算法與改裝車無法解決。

基于正向研發，ApolloRT6實現了100%車規級和整車全冗余系統，相較于市面上的改裝車可靠性高出兩到三個數量級，全面保障乘客出行安全。在硬件上，新車具備架構冗余、計算單元冗余、制動系統冗余等七重全冗余系統，任何單一零部件或系統失效，備用的冗余系統可以瞬時完成補位；軟件上，搭載了整車+自動駕駛系統一體的故障診斷及風險降級體系。

目前，Apollo OS也已經拿到行業內第一個自動駕駛車規級的功能安全ASIL D認證，車規級別的認證對于用戶來說是最佳的定心丸。

由于面向乘客，Apollo從“打車的人”角度出發，舍棄了原針對司機的豪華配置，如車機系統、前排超大屏幕等，這也大幅節約了車輛成本。取而代之的，是車內的“百變智能空間”，前排可根據不同出行場景配置座椅、售賣機、辦公桌、游戲機等，滿足乘客辦公、娛樂等多元需求。后排超大空間、獨立座椅以及智能交互系統后移設計，讓坐車真正舒服和享受。

下一程：Robotaxi規模化部署

在自動駕駛賽道中 Robotaxi、智能重卡、物流、L2級別乘用車等場景有極大前景，在這些場景中Robotaxi是自動駕駛領域玩家難以抗拒的萬億市場，據安信證券預估，中國市場的規模可達4.4萬億。

網約車的成本主要由三部分構成：司機成本、車輛折舊和日常運營成本（加油充電、保養清潔、保險等），其中司機成本占比最大，占 50%。隨著 Robotaxi 的車輛成本與網約車成本接近，Robotaxi 的商業模式具備了實現的基礎。按照 5 年運營周期計算，以一線城市為例，不算車輛費用，網約車司機月成本為 8000；而 Apollo RT6 最大的優勢是沒有司機，單車 25 萬每月的成本僅為 4100 元左右。

所以，李彥宏敢說：“我們把自動駕駛車的成本，降低到只有原來的十分之一，相當于一輛普通新能源汽車價格。成本的大幅下降，讓我們可以在全國各地部署上萬輛無人車。未來打無人車要比現在打車便宜一半。”

目前，百度在Robotaxi領域的探索與投入已領先行業，蘿卜快跑已在北京、廣州、上海、重慶、深圳等城市實現自動駕駛出行服務，累積訂單量超100萬，坐穩全球最大自動駕駛出行服務商。

百度透露，Apollo RT6會率先在自家的自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”測試運營，2023年的下半年，民眾就能體驗到。而長遠規劃，會根據運營部署節奏，從萬臺到十萬臺逐步攀升。預計在2025年實現在65個城市運營，2030年將覆蓋100個城市。

百度在Robotaxi領域的領先優勢，讓25萬的Apollo RT6在量產時，有了與用戶真正連接、應用的可能。蘿卜快跑與Apollo RT6的結合，使得百度Robotaxi的服務，不僅僅將最先進前沿的自動駕駛體驗切實帶給萬千用戶，也能夠促進產業的發展，未來龐大的規模落地與不斷累積增加的數據，蘊含的商業潛力價值龐大，也會加速整個自動駕駛行業的迭代。

審核編輯：郭婷