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直線電機焊接前的焊接參數監測

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-07-22 16:48 ? 次閱讀
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直線電機原理

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原則上,直線電機是普通的揚聲器。通過電流和張力,可以控制橫向路徑(升力)和施加的力。路徑測量規則用于檢測實際位置,并且通過分流器(電流傳感器電阻器)測量實際電流。該電流是電動機施加的力的量度。

焊接前的焊接參數監測:

DCE / ETF 允許為每個單獨的焊接程序編程提升高度(弧形方式)和熔深(浸入焊池)的參考值。一旦螺柱處于穩定的 SOW(工作中的螺柱)位置,這兩個焊接程序參考值允許檢查是否可以達到編程提升高度以及螺柱位移的編程穿透。如果是,則焊接過程立即開始。如果不是,DCE 會生成故障條件并顯示一條或兩條錯誤消息:

提升空間不足

螺柱伸出不足

這些故障情況的原因是什么?

LM 致動器必須在太接近其上限范圍內運行。因此,螺柱無法達到最大編程提升高度。

探針和螺柱端之間的突出量小于編程的穿透。

因此,螺柱沒有達到編程的穿透力,并且 LM 致動器的可移動部件可能會嚴重撞擊致動器的下部。

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如果接近焊頭的限位,傳感器將激活并生成警告 17601“焊接工具:滑動時已達到限位”。

故障 20004:SOW 未復位

SOW(stud on work) 工作上的螺柱

說明 在一個焊接循環之后,仍然檢測到信號 SOW(工作中的螺柱)。

進行焊接后未打開焊接電路

焊接飛濺物在支撐器/吹嘴和夾頭之間形成電氣連接(短路)

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清除支架/吹嘴和夾頭上的任何焊接飛濺物

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夾頭與工件或緊固件焊接

松開夾頭并更換

工件跟隨焊接工具的向后運動

固定工件

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焊接工具上接收器和進料管之間過渡處的污染

去除污染

焊接工具有缺陷

更換焊接工具

說明 在一個焊接循環之后,仍然檢測到信號 SOW(工作中的螺柱)。

焊接單元和焊接工具之間的電纜包有缺陷

檢查電纜包的功能是否正確

建議使用電纜封裝測試箱。

更換電纜包

審核編輯:彭靜
聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:螺柱焊-故障Fault 20004: SOW not reset

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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