$DATE 系統時間和系統數據

$DATE={CSEC ms,SEC s,MIN min,HOUR h,DAY DD,MONTH MM,YEAR

YYYY}

主要用途是提取系統時間，制作狀態信息庫。

DECL DATE MYDATE 使用格式

MyDate = $DATE

MSLog[MS_LCnt].SB=MS_Spaltmas

MSLog[MS_LCnt].CMon = MyDate.MONTH --月

MSLog[MS_LCnt].CDay = MyDate.DAY --日

MSLog[MS_LCnt].CHour = MyDate.HOUR --小時

MSLog[MS_LCnt].CMin = MyDate.MIN --分鐘

MSLog[MS_LCnt].CSec = MyDate.SEC –-秒

用于數據信息庫的建立:

MSLog[MS_LCnt]={SB 0,CMon 0,CDay 0,CHour 0,CMin 0,CSec 0}

用于PFO激光飛行焊數據的報存：

MyDate = $DATE

PFOLog[LCnt].CP=$POS_ACT當前坐標

PFOLog[LCnt].SP.X = startdata.Geo_Start_Point.X 初始坐標值信息

PFOLog[LCnt].SP.Y = startdata.Geo_Start_Point.Y

PFOLog[LCnt].SP.Z = startdata.Geo_Start_Point.Z

PFOLog[LCnt].SP.A = startdata.Geo_Start_Point.A

PFOLog[LCnt].SP.B = startdata.Geo_Start_Point.B

PFOLog[LCnt].SP.C = startdata.Geo_Start_Point.C

PFOLog[LCnt].CGeo = LSC_PARAM1

PFOLog[LCnt].CMon = MyDate.MONTH--月

PFOLog[LCnt].CDay = MyDate.DAY--日

PFOLog[LCnt].CHour = MyDate.HOUR --小時

PFOLog[LCnt].CMin = MyDate.MIN--分鐘

PFOLog[LCnt].CSec = MyDate.SEC--秒

PFOLog[LCnt].CSNR = $PRO_IP.SNR_C --當前KLR的處理指針，在第幾步。

PFOLog[LCnt]={CP{X 0,Y 0,Z 0,A 0,B 0,C 0},SP {X 0,Y 0,Z 0,A 0,B 0,C 0},CGeo 0,CMon 0,CDay 0,CHour 0,CMin 0,CSec 0,ISNR[]" "}

原文標題：KUKA 時間變量的控制$DATE

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