一、項目背景

當前我國產業升級換代加快,國內化工廠及企業需要對廠房進行改造擴建，需要拆除、更換、新增大量的設備和管線。而改擴建設計質量的關鍵取決于對現狀的了解程度，現場情況復雜，給設計帶來了很大難度，所以如何獲取到準確的工廠現狀資料就是第一個要解決的問題。

手工測量是傳統獲取現場資料的最常見并且最經濟的方法，但工廠的改造設計是在不停工的前提下進行的，運行時很多區域是人員危險區，不能靠近測量。而且人工測量的誤差也往往難以避免，測量的結果不能滿足設計的基本要求。我們需要將目光轉向更先進和準確的三維激光測量方式。

二、項目要求：

1.汽車焊裝車間主焊線現狀三維數據采集;

2. 汽車焊裝車間地板主線現狀三維數據采集；
3. 掃描數據處理要求：
（1）掃描測站拼接精度小于2毫米，且必須提交拼接報告（xml格式）。
（2）掃描數據可進行自動提取幾何模型，提取機器人底座，可拾取機器人底座軸線。
（3）掃描數據輕量化處理，方便數據在CATIA、ROBACAD、PD/PS等軟件中迅速打開。
三、獲取精準的現場數據
為了得到完整的倆條焊裝車間線路的整體數據，利用美國FARO最新的S系列三維激光掃描儀 FARO Focus S350對汽車焊裝車間進行完整的現場數據采集：

四、數據處理
1. 將掃描的每一站數據導入到Trimble Realworks進行自動拼接并建立點云模型，然后去除噪點留下我們所要的車間工廠模具點云模型。

2. 去除多余燥點

3.一條焊裝線完整的三維點云

4.提取中軸線 將點云文件導入cyclone中，進行準確的中軸線和底座模型提取。

5.提取的中軸線效果

6.對比中軸線和點云之間的誤差

將提取好的模型導入對比軟件Control X 中進行中軸線和點云的對比（2D、3D)

五、總結
工廠改造新建質量的好壞關鍵取決于對現場數據獲取的精準程度,應用三維激光掃描技術,使我們能夠得到完全真實的汽車焊裝車間的三維數據。再應用高效的點云處理平臺以一種全新的設計模式進行工廠的改擴建設計。大大提高了改建效率，并且能夠得到更精確的成果

審核編輯：符乾江