伺服系統也稱為是奴隸系統。啥是奴隸？就是你讓它做什么就做什么，一般非常聽話的東西，伺服系統就有這個特點，能夠很好的實現你的目的。

和常規的其他電機采用開環控制不同，伺服電機多了一個編碼器的結構，這使得它可以進行閉環控制。閉環控制的好處就是我們能夠檢查電機的運動是否符合控制器的控制目的，而不是電機愛怎么轉就怎么轉。當然，伺服系統的核心還是運動電機，它的選擇往往決定了一臺伺服的下限。常見的伺服運動電機包括直流類型和交流類型兩大類，這里筆者更傾向于向大家推薦交流運動電機，下面是理由：

1、交流運動電機無電刷結構以及換向器設計，工作可靠，對維護和保養要求低。

2、交流運動電機定子繞組散熱比較方便。

3、交流運動電機的慣量小，易于提高系統的快速性。

4、交流運動電機適應于高速大力矩工作狀態。

5、交流運動電機在同功率下有較小的體積和重量。

從上面的對比可以看出，交流運動電機擁有多種使用上的優勢，具備更廣闊的發展前景。我們為了滿足大家對于一體式交流伺服電機的需要，開發了相關的設備，它采用CANopen總線進行通訊，擁有位置模式速度模式和轉矩模式，可輸出0.64到2.38牛米的轉矩，額定轉速3000轉每分鐘。