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自動焊BOSCH接控制控制

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-06-06 14:55 ? 次閱讀
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通過Profinet協議進行聯網控制。

支持的焊鉗數:10個(0 號電極- 9 號電極)。

控制器的焊接時間必須超過系統的最小設定值,否則控制器會報錯。

“回路開路/24V 缺失”報警在故障消除后會自動復位。

直流母線電壓必須一直保持。如缺失,該報警在故障消除后會自動復位。

最小預熱/ 預壓時間為16 ms。

電極壓力在總線IO中通過8 位的8421碼反映,范圍為0- 255 ,單位增幅可編程(默認為100 牛頓/ 英寸)。

焊點與車型選擇通過24位輸入來實現。

--電極維修 --

輸出:“開始修磨請求”依據于當前所選焊點

輸出:“修磨請求”依據于當前所選焊點

輸出:“電極壽命預警”依據于當前所選焊點

輸出:“遞增結束”依據于當前所選焊點

當輸入“電極已修磨”置1,輸出“修磨計數器復位”置1

當有任何一個電極處于“電極修磨請求“狀態下,輸出“電極必須修磨”置1

輸出“修磨電極選擇” 依據于當前所選焊點。焊點對應電極的heat steper 選項為on,并且設置了相關的電極管理.

參數,當該電極處于“電極修磨請求”狀態下,該輸出置1

輸入“電極已修磨”發出時,復位的電極號必須和當前焊點對應的電極一致,才能復位焊接計數

輸入“電極已更換”發出時,復位的電極號必須和當前焊點對應的電極一致,才能復位焊接計數與修磨計數

如果0 號電極 “電極已更換”的信號置1,那么控制器中所有電極的焊點計數都將被復位 .

“電極已更換”信號只復位當前選中焊點對應的電極號。

--漏電保護裝置--'

漏電保護裝置是被監控的。當硬接線輸入RCD Ok 為0 時,控制器報警,該報警在故障消除后自動復位 .

--無工件測試功能--

如果輸入“無工件測試”置1

所選程序中的所有焊接時間段均執行測試模式

所選程序使用KS R 模式

測試模式下的測試電流可編程

遞增功能被屏蔽

在程序結束后,將會發出“焊接完成”信號,但輸出信號“焊接OK” 或“焊接不OK” 不會發出。

---焊接完成---

輸入信號“啟動”必須在程序設定的的總時間內一直置1 ,在程序執行完后“焊接完成”才會發出。如果“啟動”信號中途中斷,則控制器不會發出“焊接完成 ”并且輸出信號“焊接不OK”會置1 .

---程序完成/ 程序中斷---

程序執行中沒有發生報錯,則程序結束后輸出信號“焊接OK”會置1 ,否則“焊接不OK”會置1,直到故障消除后信號復位。可以通過輸入信號“故障復位”或“故障復位并發出完成信號”來消除報警.

以下兩種情況“焊接OK”或“焊接不OK”不會發出:

-無工件測試模式被激活

-程序中焊接電流沒有打開

---輸出信號 --

輸出信號“報警未消除”在故障未復位前將一直置1

輸出信號“比例閥壓力到達”是硬接線輸入“24VDC壓力輸入信號”的反映

回路平均電壓如果超出范圍值,輸出信號“相位角監控”將會置1

輸出信號“初級過流”、“電流傳感器故障”、“電壓傳感器故障”、“逆變器超溫”在各自對應的故障復位前將會一直置1

輸出信號“電流傳感器故障”在以下情況下將會置1:

-測量回路開路

-測量回路短路

-電流偏低故障發生

-電流持續偏低故障發生

-無電流故障發生

-單獨某段焊接時間超出軟件中的fade out time

在-UI調整下:

-電極接觸時間超時

-測量回路錯誤

-電阻曲線錯誤

輸出信號“電壓傳感器故障”在電壓/ 電流測量選項激活并且測量值低于限定值時置1

輸出信號“焊點選擇錯誤”在所選焊點與對應程序不一致時置1

監控開啟:

輸出信號“監控開啟”在電流傳感器與電壓傳感器監控激活并且至少有一個參數的監控模式開啟的情況下置1.

焊接使能:

如輸入信號“焊接使能”在程序啟動時置0,則程序無法執行。如果該信號在程序執行中由1 置0,程序可以繼續執行

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如輸入信號“焊接使能”在程序啟動時置0,則程序無法執行。如果該信號在程序執行中由1 置0,程序可以繼

續執行

程序關閉(P)(關閉當前程序)此參數必須設定成”Off”,如果不設定當前程序會被禁止.并提示下面故障.

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--------------------END-------------------

審核編輯 :李倩

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原文標題:自動焊BOSCH接控制控制

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