園林機械中的割草機應用普及度較高，能夠廣泛應用于私人花園、公共綠地和專業草坪的草皮修剪，市場需求占園林機械產品總需求的比重較大。2021年，全球割草機市場需求約達到82.95億美元。

愛普特割草機直流電機驅動方案簡介

本文提到的割草機直流電機驅動方案可采用愛普特的32位MCU APT32F1023H8M6 作為主控芯片，采用高速無傳感器正弦波控制。該設計采用具有成本效益的微控制器，其集成了除法器及三角函數運算模塊，有效地提高運行速度;采用反電動勢過零點方法，計算轉子速度及角度;同時具有無級調速、過壓、過流、堵轉保護功能。

愛普特割草機直流電機驅動方案特點

1、無傳感器控制的載波頻率20KHz

2、啟動速度快，約1s內達到額定轉速15000rpm

3、保護機制：過壓、過流、堵轉保護功能

4、電機驅動DC 24V

5、電機微控器運行48MHz

6、按鍵調速

APT32F1023H8M6簡介

愛普特APT32F1023系列32位MCU APT32F1023H8M6內嵌C-Sky32位CPU內核，憑借其出色的性能以及高可靠性、低功耗等突出特點，可應用于工業控制、電機控制、觸控家電、可穿戴設備等多種領域。

APT32F1023H8M6特點

1.最高48MHz主頻，執行速度快;

2.存儲資源較豐富，64KB FLASH/4KB SRAM;

3.接口資源豐富，UART*3 / I2C*1 / SPI*1 / SIO*1;

4.模擬資源豐富，具備多達16路的12位ADC;

5.HWD獨立硬件除法器，快速的數據處理;

6.硬件CRC校驗功能，降低死機概率。

審核編輯：湯梓紅