引言

4月20日，據英國三大報紙之一《衛報》報道，英國首批自動駕駛車輛可能在年內上路，為此英國交通部將修改高速公路法規，允許司機在車輛啟動自動駕駛期間看電影和電視節目，而此間如發生事故，則由保險公司對自動駕駛汽車的事故承擔經濟責任。

小編嚇了一跳，難道困擾行業已久的“追責問題”要解決了。

其實這個方案它只能適用于某些特定的場景，規定了司機僅可使用車輛自帶的車載電視，而司機如果看手機導致事故，則保險公司是不賠付的。

即便如此，小編還是覺得這個法案有一定意義。

畢竟，在完善和提升自動駕駛技術的同時，其實更難的反而是追責問題。

特斯拉CEO馬斯克也曾表示：“自動駕駛比想象的難”！比技術更難的是事故追責機制。

那么自動駕駛追責問題到底難在哪？還有我們標題里的EDR又是什么？

別急，下面我們慢慢說！

追責難在哪？

自動駕駛事故追責難，其實難在追責方太多。

我們可以想想為什么以前沒有這個問題？

因為以前的汽車主要是機械結構為主，發生事故原因要么是人為操作失誤，要么是汽車的零部件或功能性出現問題。相比自動駕駛事故來說較為容易調查。

我們舉個例子，就好比兩個學生打架，老師也很容易判定是誰的責任。

而到了自動駕駛L2-L3“人機共駕”階段，大量的輔助功能可以幫助人類在某些場景“脫手”駕駛車輛，此類輔助駕駛技術的背后其實就有了更多的責任方。

除了司機和車企外，自動駕駛還有相關的硬件制造商、軟件制造商，這些都可歸屬于車內部的責任方。另外，還有歸屬于車外部的責任方，如：V2X和云服務供應商、智慧城市和道路設施服務商、信息安全供應商（防止黑客惡意入侵）等。

借由上面的例子，自動駕駛責任方就好比是一群學生打架，如果你是老師你該怎么判斷呢？

多責任方追責，各持一詞

不難看出，責任方多了，那么誰都有可能出現問題，且各責任方容易產生“扯皮”的情況。

那么，如何解決事故責任劃分，其實可能需要做到以下三方面。

如何解決責任劃分？

一是不斷提升技術能力，從根源上減少事故的發生。二是制定和推行相關法律法規，清晰的劃分不同場景下的事故責任。而這也是各國一直以來努力的方向。

2017年，英國《自動與電動汽車法案》。

2017年6月，德國《道路交通法》第八修正案。2021年5月，德國聯邦議又通過《自動駕駛法》草案。

2016年9月，美國《聯邦自動駕駛汽車政策指南》，而后2017年7月，美國又通過《自動駕駛法案》。另外美國有20余個州出臺了50余部關于自動駕駛的法案。

2018年，日本《自動駕駛系統安全技術指南》。

2021年3月，我國《道路交通安全法（修訂建議稿）》。三是借助第三方設備來記錄事故發生的相關數據，以此還原事故經過并進行追責，說到這個就不得不說我們文章標題提到的“EDR”了。

EDR是什么？

EDR（EventData Recorder）是汽車事件數據記錄系統，俗稱汽車黑匣子。

它會在車輛發生碰撞或者速度劇烈變化時觸發，并開始記錄。

通過EDR所記錄的準確的、科學的、客觀的數據，我們可以重建道路交通事故，從而清晰的劃分責任。

同時，EDR還可用于汽車生產廠商的研發改進，提升智能駕駛系統安全性。以及保險公司騙保案件的確認和科研課題研究等領域。我國工信部也要求從今年1月1日起對新生產的乘用車強制安裝EDR。

這也體現了EDR的重要性！

讀到這里，可能小伙伴會覺得，EDR是不是就是個行車記錄儀啊？

這里要說明的是，行車記錄儀只是通過攝像頭簡單的錄制視頻，而EDR的內部構造相對更復雜，記錄的數據也有更多維度。

# EDR工作原理

EDR集成在安全氣囊控制模塊（ACM）、安全氣囊感應及診斷模塊（SDM）、側翻傳感器（ROS）、傳動系統模塊（PCM）等模塊內。

EDR通過汽車控制器局域網CAN（Controller Area Network）對車輛運行數據進行連續監控，當車輛碰撞達到EDR觸發條件時啟動記錄并存儲。

基于此邏輯，EDR需要幾個關鍵的設定：

1、觸發閾值的設定：只有當車輛達到觸發閾值時，EDR才能開始記錄數據。

2、存儲事件次數以及覆蓋機制的設定：考慮到有些事故會多次碰撞，所以要保證可以記錄多次，但如果超出次數范圍，那么就需要覆蓋之前的數據，考慮到有些關鍵數據對還原事故的重要性，那么通常EDR會將氣囊彈出時的數據進行鎖定，那么后續的碰撞數據就不會覆蓋，以確保重要數據的完整。

3、斷電存儲設定：除此之外，在碰撞事件發生過程中，EDR系統自身也應具有獨立供電能力。

EDR系統主要功能模塊

EDR系統從結構上看，硬件部分主要包括：主控芯片（MCU）、電源模塊、存儲模塊和傳感模塊等，不同模塊通過與CAN總線的連接，進行數據記錄工作。

EDR這么厲害，是不是所有車輛上都安裝了EDR就可以清晰界定事故責任了呢？

答案，當然不是絕對的。因為EDR其實也是有一些局限性的。

EDR局限性

局限一，事故數據可能被漏記

EDR雖然是實時監控，但并非連續監控，如果EDR未達到啟動記錄的觸發閾值，如：輕微車輛碰撞，EDR就不會主動記錄事故車輛的碰撞數據。

局限二，原始事故數據可能被覆蓋

這是由于EDR存儲機制中存在“非鎖定事件”機制。如：安全氣囊未起爆時，EDR記錄的數據屬于“非鎖定事件”，可被后續其他事故數據覆蓋。

局限三，EDR數據取證難度大

EDR儲存的數據需專業讀取工具讀取，且設備接口不統一。目前不同品牌汽車，甚至同款車型不同生產年份所用讀取工具也不一樣。這大大增加了取證機構的工作難度。

但是不管怎樣，隨著EDR技術的發展，標配EDR“黑匣子”的車輛會越來越多，而EDR也將會成為道路交通事故追責的重要手段之一，相信會逐步被政府相關單位、鑒定機構、汽車廠商、保險公司等所采用。

另外，再配合我們自動駕駛技術的不斷提升和相關標準、法規的逐步完善落地，相信我們會更早的迎來一個無事故追責的時代！

而對于四維圖新來講，作為自動駕駛系統供應商，我們在產品和服務層面，對于安全領域也比以往更加重視。四維圖新不僅在持續加強自身的安全體系并積極配合國家完善法律法規，同時也在不斷加強自身技術能力，努力為大家創造一個更加安全的智能駕駛環境。