KSS13018

<{ 總線識別號 }> ECat Stack 初始化時出錯。設備：{ 出錯的設備 } [{附加信息 }]

原因 : 用于非現有硬件的現場總線配置

KSP 損壞

用于非現有硬件的現場總線配置

現場總線配置與實際裝配的硬件不一致。例如，配置的現場總線卡與控制系統中裝配的不同。

對比該配置與實際裝配的硬件 （現場總線卡、網關、總線耦合器、輸入 /輸出模塊）。

檢查是否正確安裝、連接了已裝配的硬件和連接線是否損壞。

檢測說明

1. 檢查插頭是否已正確連接。在此過程中，需特別注意以下幾點：

針腳是否已壓入

是否有腐蝕

觸點是否被燒壞

插頭端子是否已頂出

已頂出的襯套

插頭是否被插入正確的插槽

2. 檢查電纜是否有機械損傷。電纜或芯線被擠傷的原因可能是：

電纜綁帶過緊

卡箍過緊

關閉蓋板時夾傷

彎曲半徑過小

3. 檢查電纜是否具有電氣功能。在此過程中，需特別注意以下幾點：

芯線相互間有無錯接

接地芯線是否短路

是否按照電路圖正確布線

方案 : 只配置實際裝配的硬件

將配置限定為只實際裝配的硬件組件，必要時用所需的硬件組件進行更換。

2.KSP 損壞

KSP / KSPsr 發現了一個硬件錯誤。

1. 重新啟動驅動總線，菜單序列主菜單 > 關機 > 關閉 / 接通驅動總線。

2. 檢查 KSP 設備狀態 LED 組。

1) 軸調節器 LED 組

2) KSP 設備狀態 LED 組

3) 通訊狀態 LED 組

方案 : 更換 KSP

操作步驟 1. 給數據線插頭 X20 和 X21 解鎖。拔出 KSP 的所有連接。

1) 插頭已解鎖

2) 插頭已鎖閉

3) 插頭 X21 已插入并鎖閉

4) 插頭 X20 已插入并解鎖

2. 松開內六角螺栓。

3. 將 KSP 略微向上抬起，頂部向前傾斜，將其向上從設備支撐角鐵中取出。

4. 將新的 KSP 插入設備支撐角鐵，將其上部掛入角鐵并擰緊 （擰緊扭矩 4 Nm）。

5. 按照插頭和線纜說明將所 有接口插入。鎖上插頭 X20 和 X21。

6. 如果因更換設備而進行了 系統更改，則必須用 WorkVisual 配置工業機器人的系統結構。

1) 內六角螺栓

2) 柜背板

3) 設備支撐角鐵

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審核編輯 ：李倩